基于嵌入式微處理器和FPGA的高精度測頻設計
d_trigger實(shí)體實(shí)現門(mén)控信號和被測信號TCLK同步控制功能,內部有一個(gè)受被測信號TCLK上升沿同步的D觸發(fā)器和預置門(mén)控信號CL共同作用產(chǎn)生實(shí)際的門(mén)控信號。counter32b1和counter32b2分別對標準頻率BCLK和被測頻率TCLK計數,內部為帶異步復位的32位二進(jìn)制計數器的時(shí)序進(jìn)程。mux64_8是數據選擇器,根據地址信號se1不同取值,64位數據依次從data_out[7:0]端輸出。
即當CLR為1,D觸發(fā)器及兩個(gè)計數器清零。當預置門(mén)控信號CL為1時(shí),及經(jīng)放大整形后的被測信號TCLK上升沿到來(lái)時(shí),同步電路輸出dout=1,帶使能端的2個(gè)計數器開(kāi)始計數;當預置門(mén)控信號CL為0時(shí),被測信號TCLK下一個(gè)上升沿到來(lái)時(shí),同步電路輸出dout=0,即ena1=ena2=0,2個(gè)計數器停止計數。然后根據地址信號se1不同取值,64位數據依次從data_out[7:0]端輸出送入后端的乘法器和除法器模塊,按公式計算出被測頻率的值。
本系統采用東南大學(xué)國家集成電路工程中心自主研發(fā)的嵌入式微處理器SEP 3203,并通過(guò)JTAG仿真器連接到PC機上的集成調試環(huán)境(IDE)軟件平臺,在IDE中統一完成C語(yǔ)言的編輯、編譯、連接。IDE選擇了ARM公司的開(kāi)發(fā)軟件ADS 1.2,利用處理機的Embedded-ICE性能,通過(guò)JTAG接口實(shí)現實(shí)時(shí)的仿真調試。整個(gè)系統具有高性能、低功耗、低成本的特點(diǎn)。本系統的平臺結構如圖5所示:

FPGA與嵌入式微處理器SEP 3203之間采用總線(xiàn)的方式進(jìn)行數據交換,也就是將FPGA看作總線(xiàn)上的一個(gè)并行外部設備。FPGA通過(guò)一個(gè)SRAM接口與嵌入式微處理器SEP 3203相通信。即從嵌入式微處理器SEF'3203的角度來(lái)看,FPGA與嵌入式微處理器SEP3203之間的通信就相當于SEP 3203與一個(gè)SRAM之間的通信。在程序中讀寫(xiě)指定區域的地址,可以實(shí)現對FPGA的讀寫(xiě)操作。嵌入式微處理器的軟件流程圖如圖6所示:

處理器SEP 3203的外部存儲器接口(EMI)提供了6個(gè)可配置的片選信號:CSA,CSB,CSC,CSD,CSE,CSF,用來(lái)實(shí)現對ROM,SRAM,NOR FLASH的片選。其中CSE,CSF、可以配置成SDRAM片選信號。FPGA模塊使用的是CSB片選信號。CSB片選的默認地址范圍為0x24000000~0x27FFFFFF,即FPGA組成的外設映射在SEP3203的地址空間為0x24000000~0x27FFFFFF,所以SEP3203在訪(fǎng)問(wèn)FPGA時(shí)只需讀寫(xiě)該地址空間中的任何一個(gè)地址,SEP3203能自動(dòng)產(chǎn)生相應的總線(xiàn)操作,從而讀取到FPGA的測頻結果。
5 仿真及驗證
取fs=1 MHz為例,實(shí)際仿真的結果如圖7,圖8所示,由此驗證了等精度測頻的高精確度。

例1:標準頻率Fs為1 MHz;待測頻率Fχ為1 kHz。
由圖7看出Ns=0x7DOH=2 000;Nχ=0x2H=2,故測得頻率Fχ=(N=/Ns)*Fχ=1 kHz。

例2:標準頻率Fs為1 MHz;待測頻率Fχ為7.288 kHz。
由圖8看出Ns=0x80AH=2 058;Nχ=0xFH=15,故測得頻率Fχ=(Nχ/Ns)*Fs=7 288.630 Hz。
采用等精度頻率測量方法測量精度保持恒定,不隨所測信號的變化而變化,再結合FPGA集成度高、高速和高可靠性的特點(diǎn),使頻率的測頻范圍可達到0.1~1×10 8Hz,測頻全域的相對誤差恒定。
6 結 語(yǔ)
本測頻系統將嵌入式微處理器靈活的控制功能與FPGA器件的結合,突破了傳統電子系統的設計模式,使系統開(kāi)發(fā)速度快、成本低、系統性能大幅度提高。因此,在目前的電子設計中,充分利用嵌入式微處理器+FPGA結構將起到事半功倍的效果。
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