基于嵌入式ARM9的USB設計與實(shí)現

3．3 USB設備請求
USB設備應通過(guò)缺省控制管道(Default Control Pipe)響應來(lái)自主機的請求命令。這些請求是通過(guò)使用控制傳輸來(lái)完成的。請求及請求的參數通過(guò)Setup包發(fā)向設備，由主機負責設置Setup包內的每個(gè)域的值。USB設備請求包含的請求類(lèi)型有三種：標準、廠(chǎng)商和設備類(lèi)。標準請求用來(lái)完成設備的枚舉過(guò)程；廠(chǎng)商請求用來(lái)完成使用者自己定義的請求；設備類(lèi)請求指的是某些特定的USB設備類(lèi)所傳輸出的請求，例如打印機類(lèi)就屬于這一類(lèi)。設備請求要求有嚴格的定義，包含的內容有類(lèi)型、設備請求、值、索引和長(cháng)度。

3．4 USB驅動(dòng)程序結構
S3C2440A芯片支持USB1．1協(xié)議和USB 2．0協(xié)議。該設計是針對USB Host(主機，A型)，并基于USB 1．1協(xié)議編寫(xiě)的。程序結構和數據傳輸的流向如圖4所示。
驅動(dòng)程序的編寫(xiě)主要分為以下幾個(gè)部分考慮：硬件提取層、中斷服務(wù)程序、標準設備請求和主循環(huán)。硬件提取層實(shí)現的是S3C2440A對I／O端口直接的讀寫(xiě)操作；中斷服務(wù)程序處理各種中斷，包括總線(xiàn)任務(wù)上的請求；標準設備請求完成主機送來(lái)的各種標準請求，用于完成各種枚舉請求；而主循環(huán)則負責完成前臺的數據采集等工作，所有的任務(wù)結束后都要回到主循環(huán)上去。

4 結 語(yǔ)
該設計采用三星公司ARM9的S3C2440A芯片作為CPU，比原來(lái)基于單片機的模式，外圍電路簡(jiǎn)單，容易可靠地實(shí)現嵌入式終端的USB接口功能。在調試中，用到的嵌入式開(kāi)發(fā)板GEC2440A套件還提供了串口工具DNW。用這一工具可以檢測驅動(dòng)程序的正確與否，如：程序編寫(xiě)無(wú)誤，則DNW串口會(huì )提示 “USB IS CONNECT”。由于S3C2440A芯片功能豐富，如處理器可提高運算速度，LCD可人機交互，網(wǎng)口可連接因特網(wǎng)，所以開(kāi)發(fā)出的嵌入式終端不但可提升整體性能，還為日后的應用奠定了基礎。