多通道模/數轉換器AD7890與DSP的接口設計
由于AD7890-10數據電平為5 V,而TMS320F2812的I/O所能承受的電壓最高為3.3 V,因此必須對A/D轉換結果進(jìn)行電平轉換,將其轉換為I/0口可承受的電壓。把5 V電平轉為3.3 V電平有多種方法。常用的有兩種。一是選用專(zhuān)門(mén)的電平轉換器件,如TI公司的SN74I.VTHl6245;二是把A/D轉換結果通過(guò)系統中CPLD的I/O口再輸出到DSP,前提是所選CPLD可承受輸入電壓為5 V,而輸出為3.3 V。本文采用后一種方法,選用的是Altera公司的EPM7128ST1100-10,給CPLD的I/O口供3.3 V電源即可滿(mǎn)足要求。將A/D數據通過(guò)一個(gè)CPLD的一個(gè)I/O口轉接,經(jīng)軟件進(jìn)行邏輯處理后輸出至DSP即可。需要注意的是,為避免噪聲干擾,AD7890的所有未用引腳不能懸空,必須接可承受范圍內的固定電平。實(shí)驗表明,特別是CLKIN引腳不能懸空,否則可能導致A/D轉換不能成功。對于AD7890-10,當未使用的輸入通道電壓值低于-12 V時(shí)會(huì )對所選其他通道的轉換造成嚴重干擾。文中采取的方法是將外部時(shí)鐘輸入引腳SCLK與內部時(shí)鐘輸入引腳CLKIN相連,可以有效去除干擾。
4 軟件讀寫(xiě)實(shí)現
對于SPI接口而言,數據與串行時(shí)鐘脈沖是同時(shí)產(chǎn)生的,即只有數據線(xiàn)上有數據傳送時(shí)才產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖。所以發(fā)送控制數據結束后,DSP收到的數據并不是真實(shí)的A/D轉換結果,但需要讀取接收緩沖寄存器數據使SPI復位。多次實(shí)驗表明,對于單次A/D轉換,在轉換結束后需要再向AD7890發(fā)送2次空控制數據0x0000,之后DSP的SPI接收緩沖寄存器中的數據才是正確的A/D轉換結果,即每次A/D采樣循環(huán)需要進(jìn)行三次數據交換才能得到有效A/D轉換數據。采用查詢(xún)方式判斷數據是否發(fā)送結束,即SPI狀態(tài)寄存器SPIINT FLAG位為1時(shí)表示已完成數據發(fā)送。軟件實(shí)現A/D轉換的流程框圖如圖4所示。
對于A(yíng)D7890-10,A/D轉換結果數據為二進(jìn)制補碼格式,且包含通道數據,因此讀取結果后應根據需要對數據進(jìn)行適當處理,包括屏蔽通道選擇數據和進(jìn)行碼制轉換等,以便換算成系統所需要的數字量。為便于處理,將-10~+10 V電壓對應的碼值轉換為0~4 096。文中處理方法為:將轉換結果高四位通道數據屏蔽后,若A/D輸入為正電壓,則獲取低12位結果與0x0800相加得到處理后的數據;若A/D輸入為負電壓,則將補碼轉換成原碼后與0xF800作差獲取處理結果。
經(jīng)多次測試,得到A/D轉換子程序運行時(shí)間(即一次A/D轉換總耗時(shí))與波特率對應關(guān)系如表1所示。
從表1中可以看出,為提高轉換效率,應在可承受范圍內選擇盡可能高的波特率,但不應超過(guò)AD7890-10的上限值10 Mb/s。對文中SPI接口的實(shí)際應用表明,A/D轉換性能非常穩定,效率較高,轉換精度高,誤差僅為±1碼,約4.88 mV。
5 結 語(yǔ)
用DSP的串行外設接口SPI與串行多通道A/D轉換器AD7890組成數字伺服系統A/D轉換功能實(shí)現模塊,能完成8個(gè)通道模擬量到數字量的轉換,效率較高,接口簡(jiǎn)單,性能穩定。通過(guò)選擇較高的波特率可以縮短數據傳輸時(shí)間,提高A/D轉換效率。當DSP提供的外部時(shí)鐘SCLK為AD7890所能承受的最高值10 MHz時(shí),單個(gè)通道徹底完成一次A/D轉換僅需12.4μs。本文所做的接口設計為多軸數字控制系統的A/D轉換模塊提供了一種實(shí)用的選擇與參考。
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