嵌入式linux系統GUI設計方案
嵌入式linux操作系統的快速發(fā)展,迫切需求一種簡(jiǎn)潔的人機交互界面,為此,本文介紹了如何在FrameBuffer基礎上設計自己的嵌入式GUI的簡(jiǎn)單方法。
1顯示原理
1.1 顏色表示
顏色是所有繪圖操作的基礎。16位的LCD屏一般需要2個(gè)字節來(lái)表示。16位RGB格式一般可分為RGB565與RGB5551兩種格式。其中RGB565格式如表1所列,而其RGB5551格式如表2所列。表中的R為紅色分量,G為綠色分量,B為藍色分量。
由于顏色采用的是RGB565規則。因此?;绢伾?,即紅色、綠色、藍色按照RGB565規則可分別為0xf800、0x07e0、Ox001f。由此可見(jiàn),如果用十六進(jìn)制直接表示顏色會(huì )非常不便。目前,普遍為軟件工程師所接受的顏色表示方式為24位的RGB,其中R、G、B三個(gè)分量各占用一個(gè)字節,范圍是0~255。因此,應該為MIS軟件系統提供一個(gè)從24位RGB轉化為16RGB的接口。該接口用宏來(lái)實(shí)現的具體方式如下:
#define RGB(r,g,b) (((r>>3)11)O((g>>2)5)O(b>>3))
1.2畫(huà)點(diǎn)操作
圖形設備接口的最基本操作為畫(huà)點(diǎn),任何其它繪圖函數都是基于畫(huà)點(diǎn)來(lái)完成的。其原理是以屏的左上角第一個(gè)像素點(diǎn)為(0,0)點(diǎn),向右為x軸,向下為y軸建立坐標系,只要提供某點(diǎn)的橫坐標x,縱坐標y和顏色值,就可以通過(guò)一定的算法找到(x,y)所表示的地址,然后將該地址上的2個(gè)字節替換為指定的顏色值。例如有一塊640×480×16的LCD,像素的首地址為0x40000000,那么,其中的第2行、第3列的像素位置如圖1所示。
如果要把第2行、第3列的像素由原來(lái)的白色(0xfff)變?yōu)楹谏?0x0000)。那么,就可以根據下面的尋址方式找到地址:
最終地址=首地址+y×2×屏的寬度+x×2
其中,首地址表示第1行第1列像素所對應的地址。由上式,該點(diǎn)的地址=0x40000000+2×2×0x280+3×2=0x40000A06。那么0x40000A06地址對應的數據應為十六位顏色的低字節部分,而0x40000A07地址對應的數據應為十六位顏色的高字節部分。
例如,畫(huà)點(diǎn)函數可用下面的代碼來(lái)實(shí)現:
其中m_pScreen_Addr是屏的首地址,m_nSereen_Width和m_nScreen_Height則分別為屏寬和屏高。這樣,就可以在畫(huà)點(diǎn)的基礎上根據Bresenham算法延伸出各種各樣的基本繪圖操作來(lái),比如畫(huà)直線(xiàn)、畫(huà)矩形和畫(huà)圓等。
2 FrameBuffer接口
FrameBuffer是出現在2.2.xx內核當中的一種驅動(dòng)程序接口。Linux抽象出FrameBuffer這個(gè)設備可供用戶(hù)態(tài)進(jìn)程實(shí)現直接寫(xiě)屏。FrameBuffer機制模仿顯卡的功能是將顯卡硬件結構抽象掉,然后通過(guò)FrameBuffer的讀寫(xiě)直接對顯存進(jìn)行操作。用戶(hù)可以將FrameBuffer看成是顯示內存的一個(gè)映像。在將其映射到進(jìn)程地址空間之后,就可以直接進(jìn)行讀寫(xiě)操作,而且寫(xiě)操作還可以立即反映在屏幕上。這種操作是抽象的、統一的。用戶(hù)不必關(guān)心物理顯存的位置和換頁(yè)機制等具體細節,而這些都可由FrameBuffer設備驅動(dòng)來(lái)完成。
Linux采用虛擬內存技術(shù),系統中的所有進(jìn)程之間以虛擬方式共享內存。對每個(gè)進(jìn)程來(lái)說(shuō),它們好像都可以訪(fǎng)問(wèn)整個(gè)系統的所有物理內存。更重要的是,即使單獨一個(gè)進(jìn)程,它擁有的地址空間也可以遠遠大于系統物理內存。在地址空間中,進(jìn)程有權訪(fǎng)問(wèn)虛擬內存地址區間(比如08048000~0804c000)。這些可被訪(fǎng)問(wèn)的合法地址區間叫做內存區域(memory area)。通過(guò)內核,進(jìn)程可以給自己的地址空間動(dòng)態(tài)地添加或減少內存區域,而進(jìn)程只能訪(fǎng)問(wèn)有效范圍內的內存地址。每個(gè)內存區域也具有相應進(jìn)程必須遵循的特定訪(fǎng)問(wèn)屬性,如只讀、只寫(xiě)、可執行等屬性。如果一個(gè)進(jìn)程訪(fǎng)問(wèn)了不在有效范圍中的地址,或以不正確的方式訪(fǎng)問(wèn)了有效地址,那么,內核將會(huì )終止該進(jìn)程,并返回“段錯誤”信息。
在應用程序中,一般將FrameBuffer設備映射到進(jìn)程地址空間,比如下面的程序就可打開(kāi)/dev/ib0設備,并通過(guò)mmap系統調用來(lái)進(jìn)行地址映射,隨后用memset將屏幕清空。Struct fb_var_screen-info記錄了幀緩沖設備和指定顯示模式的可修改信息,包括顯示屏幕的分辨率、每個(gè)像素的比特數和一些時(shí)序變量。實(shí)現以上過(guò)程的函數代碼如下:
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