采用MATLAB的DSP調試方法
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3.2 利用CCSLink 連接調試訪(fǎng)問(wèn)DSP 內存
在編譯并加載.out 文件后，可以直接由CCSLink 讀取目標符號表并獲取變量在DSP 內存中的地址。如輸入ddatA =dec2hex(address(cc,'ddat'))，將返回變量ddat 的地址和所在頁(yè)：
23AC，0000。
在MATLAB 中，可以控制CCS IDE 中程序的顯示及斷點(diǎn)的增加和刪除，并控制程序代碼的執行和暫停，讀寫(xiě)DSP 的內存變量。例如，執行以下程序:
open(cc,'ccstut.c','text')%在CCS 中打開(kāi)ccstut.c 文件
open(cc,'ccstut_54xx.cmd','text')%在CCS 中打開(kāi)ccstut_54xx.cmd 文件
activate(cc,'ccstut.c','text')%將ccstut.c 作為當前的活動(dòng)文件
insert(cc,'ccstut.c',64)%在第64 行加入斷點(diǎn)
halt(cc)%暫停CPU
restart(cc) %繼續與CCS 保持聯(lián)系
run(cc,'runtohalt',20)%DSP 程序執行到斷點(diǎn)
ddatV = read(cc,address(cc,'ddat'),'single',4) %(1)讀取C 代碼初始化數據ddat
idatV = read(cc,address(cc,'idat'),'int16',4) %(2)讀取C代碼初始化數據idat
write(cc,address(cc,'ddat'),single([pi, 12.3, exp(-1), sin(pi/4)])) % (3)修改DSP 內存中的數據ddat
write(cc,address(cc,'idat'),int16([1:4]))% (4)修改DSP 內存中的數據idat
run(cc,'runtohalt',20) %從斷點(diǎn)處繼續執行
ddatV = read(cc,address(cc,'ddat'),'single',4)% (5)讀取修改后的數據ddat
idatV = read(cc,address(cc,'idat'),'int16',4) %(6)讀取修改后的數據idat
閱讀本例工程文件可知，在C 代碼中，變量初始化值為ddat=[16.3,-2.13,5.1,11.8]，idat=[1,508,647,7000]。執行上述(1)、(2)兩語(yǔ)句，在MATLAB 中獲得了這兩個(gè)變量的值ddatV 和idatV。經(jīng)過(guò)(3)、(4)兩語(yǔ)句的修改，ddat 和idat 分別改為了新值ddat=[3.1416,12.3,0.3679,0.7071]和idat=[1,2,3,4]。這一修改，可從(5)、(6)兩語(yǔ)句的執行在MATLAB 中得到驗證，同時(shí)也可在CCS IDE 下通過(guò)變量觀(guān)測器進(jìn)行證實(shí)。
在MATLAB 下，同樣可以通過(guò)regread 和regwrite 來(lái)對CPU寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。如
tReg = regread(cc,'AL','2scomp') % 按二進(jìn)制補碼方式讀取AL
regread(cc,'TRN','binary') % 按無(wú)符號二進(jìn)制數讀取TRN
regwrite(cc,'AH','FFFF','binary') % 按無(wú)符號二進(jìn)制數讀寫(xiě)AH
3.3 利用CCSLink 嵌入式對象調試訪(fǎng)問(wèn)DSP 內存
利用MATLAB 的面向對象編程技術(shù)和CSLink，可以為目標程序中的所有C 符號創(chuàng )建嵌入式對象，并通過(guò)對象來(lái)操作該C 符號。
仍以上述程序為例，首先復位DSP，并創(chuàng )建一個(gè)嵌入式對象：
restart(cc) % 復位程序，使PC 指向程序入口處
goto(cc,'main') %將PC 定位到C 主程序入口
cvar = createobj(cc,'idat') %(7)為操作嵌入式對象idat 創(chuàng )建MATLAB 對象
cvar
語(yǔ)句(7)創(chuàng )建了指向DSP 中C 符號的MATLAB 對象，從而可以在MATLAB 環(huán)境下實(shí)現對其全部或部分讀取和修改。
read(cvar)%(8)將嵌入式數組讀入到MATLAB 工作空間
read(cvar,2)%只讀取第2 個(gè)元素
write(cvar,4,7001)%(9)將第4 個(gè)元素修改為7001
set(cvar,'size',[2])%(10)將對象減小到2 個(gè)元素
語(yǔ)句(8)將指向idat 的嵌入式數組cvar 讀入MATLAB，在語(yǔ)句(9)中對其第4 個(gè)元素進(jìn)行了修改，而在語(yǔ)句(10)中對數組的大小進(jìn)行了改變。
通過(guò)CCSLink，不僅可以為數組變量創(chuàng )建對象，而且也可以為結構體變量創(chuàng )建對象并進(jìn)行相應的操作，如：
cvar = createobj(cc,'myStruct')%創(chuàng )建指向C 結構體的MATLAB 對象
write(cvar,'iz', 'Simulink') %修改結構體的字符串iz 域為Simulink
cstring = getmember(cvar,'iz')%讀取該域到MATLAB
write(cstring,1,'s')%該寫(xiě)字符串的首字符
readnumeric(cstring)%按數值方式讀取字符串
上述5 條語(yǔ)句，均通過(guò)MATLAB 環(huán)境下的對象cvar，實(shí)現了對DSP 的C 語(yǔ)言程序中結構體變量myStruct 的讀寫(xiě)操作和修改，具有很大的方便性。
通過(guò)CCSlink，無(wú)論對CCS IDE 建立了連接對象還是嵌入式對象，均可在MATLAB 環(huán)境下進(jìn)行操作，達到了DSP 內部各種變量的讀寫(xiě)和修改，并進(jìn)行相關(guān)的調試過(guò)程，具有很大的方便性。對于上述示例所有的操作執行結果，均可以在MATLAB和CCS IDE 環(huán)境下進(jìn)行觀(guān)測和驗證。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151783.htm
4 結束語(yǔ)
本文簡(jiǎn)要討論了基于MATLAB 的DSP 程序調試方法，描述了CCSLink 與CCS IDE 的基本概念，介紹了建立CCS 對象的過(guò)程，并以MATLAB 提供的實(shí)際工程文件為例，演示了利用CCSLink 連接和嵌入式對象進(jìn)行C 變量操作的實(shí)際過(guò)程，并對其執行過(guò)程和結果進(jìn)行了簡(jiǎn)要解釋。
應該說(shuō)明的是，MATLAB提供了大量的進(jìn)行DSP程序調試的函數，本文只涉及到了其中極少的一部分。要充分利用MATLAB的強大功能進(jìn)行更深層次的DSP程序調試，應進(jìn)一步參考MathWorks公司提供的技術(shù)資料MATLAB Link for Code Composer Studio Development Tools。
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