基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流調速模塊設計

4 實(shí)際系統運行數據
為調試和分析系統運行狀況，測得如表1所示系統運行數據。主電動(dòng)機型號110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時(shí)，輸出數據高8位。

從表1中數據看出，控制系統可有效、連續地調整電機速度，穩態(tài)誤差較小，負載轉矩的變化使移相角與轉速之間呈非線(xiàn)性關(guān)系，但移相角與輸出電壓――對應。

5 結語(yǔ)
該設計具有通用性、經(jīng)濟性、可靠性，是常規直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進(jìn)行各種改進(jìn)。若要進(jìn)一步提高控制性能，可以增加電流閉環(huán)；或稍加改動(dòng)，可以控制兩臺直流電機的單向運行；可以實(shí)現組成分布式網(wǎng)絡(luò )控制系統等。