實(shí)時(shí)嵌入式產(chǎn)品的測試系統設計
通信流程如圖3所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/151578.htm
1.2 設計思想
設計一套能夠符合需求要求的測試系統,對于測試系統有5點(diǎn)要求:第一,能夠及時(shí)響應DSP以中斷方式的數據請求;第二,有足夠的性能解析數據,發(fā)送數據;第三,擁有良好的人機交互界面;第四,能夠管理測試過(guò)的用例及結果;第五,能夠靈活地增加故障,如通信故障、指令故障、數據故障。
較高實(shí)時(shí)性的要求使得在設計測試系統時(shí)大大增加了系統的復雜度和限制了可用的解決方案。Windows是一種分時(shí)操作系統,處理中斷的能力不是很穩定,有時(shí)候將不能滿(mǎn)足嵌入式系統要求的條件。另外,分時(shí)操作系統定時(shí)器精度差,漂移現象嚴重,存在隱含的不確定的線(xiàn)程
調度機制。但是這里需要Windows操作系統上的一些高級特性,如功能強大的圖形化接口(GUI)支持,支持多種開(kāi)發(fā)工具及應用程序,眾多廉價(jià)的第三方硬件及驅動(dòng)的支持,豐富的Win32應用程序接口。
RTX(Real-tline Extenslon for Control of Windows),是向Windows平臺加入了一個(gè)實(shí)時(shí)擴展子系統(RTSS)。它獨立的基于搶占式的RTX線(xiàn)程調度機制允許RTSS線(xiàn)程優(yōu)先于所有的Windows線(xiàn)程和中斷,持續中斷響應頻率30 kHz以上,最大IST處理延遲不超過(guò)16μs;提供高速準確的實(shí)時(shí)時(shí)間響應,定時(shí)器最小周期為100μs,時(shí)鐘最小分辨率為100 ns。特別適合于飛行模擬器、復雜視頻監控系統、視頻圖像處理、轉臺、機器人、導彈發(fā)射裝置、火炮等典型的既有圖形又要求實(shí)時(shí)的控制伺服系統。它是一種基于Windows平臺的硬實(shí)時(shí)解決方案。Wirldows處
理人機接口等通用GUI任務(wù),實(shí)時(shí)擴展子系統用于進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)的數據采集,它們之間的數據傳遞機制通過(guò)進(jìn)程間通信的方式,應用共享內存、信號量等機制實(shí)現。
綜上考慮,給出兩種設計方案。
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