嵌入式系統的遠程調試

　　在接收到來(lái)自Telnet客戶(hù)端發(fā)來(lái)的數據后發(fā)送到串口之前，必須掃描接收到數據中是否有IAC轉義字符。如果有，必須將它們去掉，而且對于定義的如控制電源和I/O的命令必須進(jìn)行相關(guān)的操作。反之，從串口接收的數據在發(fā)送到Telnet客戶(hù)端之前，必須在所有的0xFF字符之前多加一個(gè)0xFF。下面是對從Telnet接收的數據進(jìn)行掃描過(guò)程的代碼。

　　這里主要使用了Winsock的API來(lái)完成Telnet部分的數據讀取;串口部分是通過(guò)將串口虛擬成一個(gè)文件，通過(guò)文件讀寫(xiě)的API來(lái)完成的。此外，為了對串口其他控制線(xiàn)的控制，使用了GetCommState( )和SetCommState ( )兩個(gè)Windows API來(lái)完成。

　　在實(shí)驗中，使用這樣一套遠程調試系統，曾與遠在韓國的設計中心進(jìn)行聯(lián)合調試并進(jìn)行嵌入式系統固件程序更新下載，雖然相對于本地下載速度慢了很多，但是仍然比其他方式(如電子郵件+手工下載)更為便捷，結果更為直觀(guān)。

　　4 總 結

　　使用這樣一套軟硬件系統來(lái)完成嵌入式系統的遠程調試，既節省了大量的人力物力，又節約了開(kāi)發(fā)的時(shí)間。此外，如果它和配套的測試軟件結合，可以突破一臺電腦只有一兩個(gè)串口，同時(shí)只能測試一個(gè)嵌入式系統的局限，使一臺主機同時(shí)可以和很多個(gè)嵌入式系統相連，完成自動(dòng)測試和協(xié)同測試。