嵌入式時(shí)鐘管理器的設計與實(shí)現

　　RTX_EXIT_CRITICAL();//退出臨界區

　　returnOK;//定時(shí)器啟動(dòng)成功

　　}

　　}

　　returnERROR;//給定定時(shí)器ID無(wú)效

　　}

　　調用該接口函數，即可啟動(dòng)已創(chuàng )建(wdCreate)的軟件定時(shí)器。當經(jīng)歷ticks節拍后，給定函數wdr將被執行，以完成用戶(hù)的定時(shí)需求。

　　(2)定時(shí)器守護例程

　　定時(shí)器守護例程wdDaemon被置于前述的鉤子函數clkTick_ISR_hook中，以使其周期性執行。由于本例程自身的特點(diǎn)，它應作為clkTick_ISR_hook的最后一個(gè)調用函數。本例程是軟件定時(shí)器實(shí)現的核心，而其關(guān)鍵又是對系統棧的調整，為說(shuō)明其實(shí)現流程，給出了如圖2所示的wdDaemon的棧(stack)結構。

　　由圖2可知：wdDaemon的返回地址沒(méi)有入棧，因其為clkTick_ISR_hook中的最后一個(gè)函數調用，故其返回地址被優(yōu)化掉。wdDaemon將棧頂的8B數據上移2B，然后將定時(shí)器指定函數的地址插入騰出的?？臻g(2B)中。如此，該地址將會(huì )被IRET彈入IP中。由于IRET指令的執行而使中斷系統復位以重新響應外部中斷，同時(shí)也使定時(shí)器指定函數在非中斷態(tài)執行，從而不過(guò)分影響系統的響應速度。

　　2.3.2 delta列表法

　　delta列表法僅維護有效定時(shí)器的鏈表，且鏈表中的定時(shí)器結點(diǎn)按定時(shí)剩余時(shí)間由小到大排列，使距timeout點(diǎn)最近的定時(shí)器作為鏈表的首結點(diǎn)。鏈表中定時(shí)器結點(diǎn)的順序由其獨特的結點(diǎn)插入算法決定：如有5個(gè)定時(shí)器，其定時(shí)長(cháng)度分別為10、14、21、32和39，當其組成delta列表時(shí)，定時(shí)值最小的結點(diǎn)為首結點(diǎn)，其定時(shí)存儲值為10，而后依序排列，其定時(shí)存儲值分別為4、7、11、7，即后一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)存儲值由自己的實(shí)際定時(shí)值與相鄰的前一個(gè)定時(shí)器的實(shí)際定時(shí)值相減而得?？梢?jiàn)，除首結點(diǎn)外的所有定時(shí)器的計數操作在其插入delta列表時(shí)就已完成。因而當定時(shí)器守護例程確定timeout的定時(shí)器時(shí)，只需對首結點(diǎn)進(jìn)行減1或刪除的操作，而不需遍歷整個(gè)列表，從而使delta列表的操作與定時(shí)器數量無(wú)關(guān)。這使delta列表法在大量定時(shí)器管理中大顯其能。

　　該法在系統中實(shí)現的數據結構為一靜態(tài)雙向鏈表：

　　structwdNode{

　　BOOLflag;

　　UINT16ticks;

　　VOIDFUNCPTRrout;