基于S3C2440處理器Linux平臺的物流配送系統設計
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RFID模塊主要負責對當前物流載體的數據采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過(guò)藍牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據衛星定位獲得當前位置信息，同樣通過(guò)藍牙模塊進(jìn)行傳輸（如距離比較近，也可以有線(xiàn)傳輸）。CellID模塊主要通過(guò)無(wú)線(xiàn)數據傳輸獲得定位信息，然后通過(guò)GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤(pán)等輸入設備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展的片外RAM外，還需給嵌入式數據庫提供一定的存儲空間。
2.4 軟件設計
2.4.1 軟件總體設計
如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。
圖4 軟件總體設計圖
① 用戶(hù)界面。要實(shí)現一個(gè)友好的用戶(hù)界面，以便用戶(hù)在S3C2440 LCD屏上直觀(guān)地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。
② 地圖數據處理。主要實(shí)現電子地圖的數據組織、地圖顯示、地圖標圖功能、定位導航功能，便于用戶(hù)使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數據包括GPS數據、GIS數據、文本數據、多媒體數據。
③ GPS通信模塊。S3C2440模塊通過(guò)藍牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數據進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數據等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開(kāi)串口、配置串口、發(fā)送接收數據、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。
④ GPRS通信模塊。利用GPRS無(wú)線(xiàn)物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用Web Service的方式來(lái)進(jìn)行。
2.4.2 GPS與RFID數據提取
GPS接收機只要處于工作狀態(tài)，就會(huì )源源不斷地把接收并計算出的GPS導航定位信息通過(guò)串口傳送到計算機中。從串口接收數據后將其放置于緩存內，在沒(méi)有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長(cháng)串字節流，這些信息在沒(méi)有經(jīng)過(guò)分類(lèi)提取之前是無(wú)法加以利用的。因此，必須通過(guò)程序將各個(gè)字段的信息從緩存字節流中提取出來(lái)，將其轉化成有實(shí)際意義的、可供使用的定位信息數據。例如，“$GPRMC”幀結構的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數據，分別是時(shí)間、數據的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$GPRMC”幀中獲取定位數據的代碼如下：
for(int i=0;iDATALENGTH;i++){
if(Data[i]=$)//幀頭，SectionID為逗號計數器
SeetionID=0;
if(Data[i]==10)//幀尾
if(Data[i]=，)//逗號計數
SectionIiD++;
else{
switch(SeotionID){
case1: //提取出時(shí)間
m_sTime+=Data[i];
break;
case2: //判斷數據是否可信(GPS天線(xiàn)至少接收到3顆GPS衛星時(shí)為A，可信)
if(Data[i]==A)
GPSParam[m_nNumberl].m_bVaIid=true;
break;
case3: //提取出緯度
m_sPositionY+=Data[i];
break;
case5: //提取出經(jīng)度
m_PositionX+=Data[i];
break;
case9://提取出日期
m_Date+二Data[i];
break;
default:
break;
}
}
}
RFID模塊通過(guò)串口將信息傳輸至移動(dòng)終端，信息傳輸流程如圖5所示。當接收緩沖區內字節個(gè)數達到或者超過(guò)該值后就取出數據并對相應事件進(jìn)行處理。程序設計的主要任務(wù)是：讀出標簽ID信息（讀ID命令）；向標簽寫(xiě)入存放在數據庫中的數據信息（寫(xiě)信息）；讀取標簽中寫(xiě)入的數據信息，查詢(xún)數據庫以得到具體的產(chǎn)品信息（讀信息）；實(shí)時(shí)顯示讀標簽信息的結果。
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