基于CAN總線(xiàn)的數據通信采集系統
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初始化程序如下：
系統軟件界面如圖5 所示。
2 實(shí)驗結果:
經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證，該信息采集系統采集的數據經(jīng)過(guò)通信后不變，確保了信息采集的可靠、準確。
3 結束語(yǔ):
由于基于CAN 總線(xiàn)的數據通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，同時(shí)由于TMS320F2812 DSP 的eCAN 模塊使數據傳輸更加靈活方便，數據量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP 進(jìn)行下位機的數據發(fā)送，PCI/cPCI CAN 接口卡進(jìn)行數據接收，從而完成信息采集，并對采集的數據進(jìn)行相應處理，對陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監測，這對衛星等的導航有著(zhù)重要意義。
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