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基于A(yíng)RM設計的嵌入式數控系統方案

作者： 時(shí)間：2010-12-14 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
數字積分法插補器的關(guān)鍵部件是累加器和被積函數寄存器，每一個(gè)坐標方向就需要一個(gè)累加器和一個(gè)被積函數寄存器。一般情況下，插補開(kāi)始前，累加器清零，被積函數寄存器分別寄存X和Y ；插補開(kāi)始后，每來(lái)一個(gè)累加脈沖△￡，被積函數寄存器里的內容在相應的累加器中相加一次，相加后的溢出作為驅動(dòng)相應坐標軸的進(jìn)給脈沖Ax(或Ay)，而余數仍寄存在累加器中；當脈沖源發(fā)出的累加脈沖數m恰好等于被積函數寄存器的容量2 時(shí)，溢出的脈沖數等于以脈沖當量為最小單位的終點(diǎn)坐標，刀具運行到終點(diǎn)。數字積分法插補第1象限直線(xiàn)的程序流程圖如圖6所示，插補軌跡如圖7所示。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151188.htm

4 結束語(yǔ)

ARM 結合FPGA 運動(dòng)控制芯片的方式，既能發(fā)揮ARM 運算速度快、硬件資源豐富的優(yōu)勢，又能利用FPGA出色的運動(dòng)控制功能。相比與傳統的純ARM 控制的數控系統，在實(shí)時(shí)性、控制精度等方面更具優(yōu)勢，是未來(lái)嵌入式數控系統的一個(gè)發(fā)展方向。

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