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一種改進(jìn)嵌入Linux實(shí)時(shí)性的新型方案
作者：
時(shí)間：2010-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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NetWeb的開(kāi)發(fā)基于前面介紹的嵌入式實(shí)時(shí)Linux操作系統。特殊的雙內核操作系統結構決定了應用開(kāi)發(fā)的特殊性。
1)任務(wù)管理功能
系統中的任務(wù)可以分為實(shí)時(shí)性任務(wù)和非實(shí)時(shí)性任務(wù)，實(shí)時(shí)任務(wù)包括實(shí)時(shí)數據采集、處理等方面，這部分的功能要在實(shí)時(shí)內核RTAI之上進(jìn)行實(shí)現；另外，非實(shí)時(shí)任務(wù)主要包括數據存儲、遠程通訊的實(shí)現，這部分功能要在基本內核uClinux之上實(shí)現。
嵌入式實(shí)時(shí)Linux將實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)任務(wù)分開(kāi)管理，實(shí)施不同的調度策略和任務(wù)間通信方式，至于實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)任務(wù)之間的通信可以通過(guò)實(shí)時(shí)的FIFO或共享內存實(shí)現。這樣的功能使應用的編寫(xiě)簡(jiǎn)潔清晰、功能明確、調度靈活，方便了用戶(hù)。
2)網(wǎng)絡(luò )功能
嵌入式實(shí)時(shí)Linux實(shí)現了嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將Web服務(wù)器引入到現場(chǎng)測試和控制設備中，在相應的硬件平臺和軟件系統的支持下，使傳統的測試和控制設備轉變?yōu)榫邆淞艘訲CP／IP為底層通信協(xié)議，Web技術(shù)為核心的基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò )測試和控制設備。
嵌 入式Web與傳統Web應用相比，簡(jiǎn)化了系統結構，將信息采集和信息發(fā)布都集成到現場(chǎng)的測控設備中。由于有了標準的接口形式和通信協(xié)議，內嵌于設備的 Web服務(wù)器可以向任何接入它所在網(wǎng)絡(luò )的合法用戶(hù)提供統一的基于瀏覽器方式的操作和控制界面，瀏覽器成了設備的前端控制板。
3)實(shí)時(shí)性
嵌 入式實(shí)時(shí)Linux是硬實(shí)時(shí)的嵌入式操作系統。當中斷到來(lái)時(shí)，若是基本內核中斷，如果當前有實(shí)時(shí)任務(wù)正在運行，則只是設置一下中斷標志位，懸掛此中斷；如 果此中斷是實(shí)時(shí)中斷，就直接調用相對應的實(shí)時(shí)中斷處理程序。這樣的調度機制可以保證遠程監控系統中實(shí)時(shí)任務(wù)在確定的時(shí)間限度內完成，為系統故障的實(shí)時(shí)預 報、診斷、控制提供了強有力的支持。
此外，系統還從時(shí)間管理、內存管理、中斷管理、同步、互斥管理以及設備管理等方面對這一操作系統的功能進(jìn)行評估驗證。
本文小結
盡管將Linux進(jìn)行嵌入式實(shí)時(shí)性改進(jìn)的方案很多，但是采用RTAI＋uClinux的還未見(jiàn)到成型的產(chǎn)品。這一方案既符合嵌入式系統的需求，又達到硬實(shí)時(shí)性標準，同時(shí)還有強大的網(wǎng)絡(luò )功能、易升級性、易移植性等優(yōu)點(diǎn)。
同時(shí)，在其上進(jìn)行應用編程時(shí)實(shí)時(shí)任務(wù)(基于RTAI)和非實(shí)時(shí)任務(wù)(基于uClinux)是分開(kāi)編寫(xiě)的，清晰簡(jiǎn)潔，但由于用戶(hù)需要直接在內核空間編程，從系統的安全性角度存在很大隱患。希望可以通過(guò)進(jìn)一步討論研究使其更加完善。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151179.htm
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