嵌入式設計的圖形化編程縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
概覽
隨著(zhù)嵌入式系統日益普及,機器制造商、測試工程師、控制工程師等許多領(lǐng)域的專(zhuān)家都需要嵌入式技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)系統,而他們目前又都不具備開(kāi)發(fā)嵌入式系統的技能。隨著(zhù)系統日趨復雜,隨著(zhù)需要該技術(shù)的非嵌入式專(zhuān)家日益增多,人們迫切需要一種新的
圖 1. LabVIEW的并行定時(shí)循環(huán)直觀(guān)地顯示出并行任務(wù)
文本代碼令各領(lǐng)域的眾多專(zhuān)家們難以實(shí)現該水平的定時(shí)與并行;而圖形化表示對于科學(xué)家和工程師而言,卻顯得更為清晰、更易訪(fǎng)問(wèn)。如果LabVIEW范例被擴展至包括FPGA和微處理器的芯片,您會(huì )發(fā)現:LabVIEW還能以同樣的一致性和可升級性,輕松管理硅芯片的并行架構。
嵌入式系統設計的另一項關(guān)鍵需求是:軟件平臺應當用于實(shí)時(shí)嵌入式設計常用的各類(lèi)算法設計瀏覽。Edward Lee博士身為伯克利(Berkeley)地區加利福尼亞大學(xué)(University of California)在嵌入式軟件平臺方面的研究領(lǐng)袖,將設計瀏覽統統視作運算模型 [3]。這些運算模型與系統設計師瀏覽系統的方式匹配,最大程度降低了將系統要求轉換為軟件設計的復雜性。
在過(guò)去的幾年里,LabVIEW已經(jīng)擴展性地納入了多種運算模型,從而更好滿(mǎn)足了嵌入式系統設計師及其各種技術(shù)裝置的需求。 LabVIEW現已包括基于文本的數學(xué)、連續時(shí)間仿真、狀態(tài)圖和圖形化數據流模式,用以代表各類(lèi)算法。 LabVIEW還納入交互式工具,從而推進(jìn)數字濾波器、控制模型、數字信號處理算法的設計體驗,令此類(lèi)垂直應用的設計更為簡(jiǎn)易?,F在,我們將拭目以待,見(jiàn)證您如何在靈活的COTS硬件平臺上實(shí)施這些算法,并極大地降低第一次建模的時(shí)間。
商用現成建模平臺
如前所述,由于許多設計延遲或是根本無(wú)法面市,甚至更糟;由于設計會(huì )在推出之后宣告失敗,我們必須采取行動(dòng),確保以更短的時(shí)間獲得更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。一舉兩得的途徑之一便是:通過(guò)更快地在設計中集成實(shí)際信號和實(shí)際硬件,更好地建模系統,從而實(shí)現優(yōu)質(zhì)設計的迭代并能更早發(fā)現(并解決)問(wèn)題。
如 圖 2的設計過(guò)程所示,LabVIEW FPGA模塊能夠將LabVIEW設計下載到NI的FPGA硬件上;LabVIEW已能夠通過(guò)該模塊,將算法設計與邏輯設計相互結合?,F在我們可以集中精力,探尋縮短硬件路徑的效率與手段。
圖 2. 反映軟件和硬件獨立設計過(guò)程的典型性嵌入式系統軟硬件設計過(guò)程
目前,若您在為最終的部署創(chuàng )建自定義硬件,則很難并行開(kāi)發(fā)軟件和硬件。因為只有進(jìn)入系統集成階段,軟件方能在實(shí)際的硬件上接受測試。此外,您并不希望進(jìn)行純理論型的軟件開(kāi)發(fā);在系統集成測試階段納入I/O并通過(guò)實(shí)際信號測試設計,可能造成:發(fā)現問(wèn)題時(shí)為時(shí)已晚,因而無(wú)法按時(shí)完成設計。
許多設計者目前采用測試板卡一類(lèi)的方式,建模系統。然而,此類(lèi)板卡往往只包括少數的模擬和數字I/O通道,很少包括視覺(jué)、運動(dòng)或同步I/O的能力。此外,設計師往往只是為證明概念,便不得不將時(shí)間浪費在開(kāi)發(fā)傳感器或特定I/O的自定義板卡上。
如 圖 3 所示,通過(guò)靈活的COTS建模平臺,您卻能真正簡(jiǎn)化該過(guò)程,并省去許多配合硬件驗證和板卡設計的工作。當今,任何人都能步入電子商店,插接內存、主板、外設等組件,創(chuàng )建PC;圖形化系統設計與PC非常類(lèi)似,力爭實(shí)現同樣標準的建模平臺。
Figure 3. Stream-lined development flow with Graphical System Design
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