OpenCV的加速嵌入式系統開(kāi)發(fā)中的應用

圖2：SoC基本內部架構

　　現在，SoC最重要的部分不是硬件本身，而是可幫助開(kāi)發(fā)人員通過(guò)ARM應用程序高效利用SoC全部性能的支持性軟件，這不僅包括優(yōu)化C語(yǔ)言編譯器的熟悉工具，還包括加速常見(jiàn)信號處理任務(wù)的優(yōu)化軟件庫，以及處理SoC中不同模塊之間低級互動(dòng)的驅動(dòng)器。此外，它可能還包括支持特定廠(chǎng)商協(xié)處理器與加速器的特殊工具。這些工具相結合，可使嵌入式優(yōu)化成為高級應用開(kāi)發(fā)中一個(gè)簡(jiǎn)單透明的組成部分。

　　通過(guò)高效集成OpenCV等高級軟件與器件廠(chǎng)商提供的低端軟件，進(jìn)而創(chuàng )建高效可行的系統，是嵌入式開(kāi)發(fā)的重要挑戰之一。例如，我們不妨考慮這樣一種情況，SoC中包括了針對高強度計算的全功能數字信號處理器（DSP）。該DSP可能非常適合OpenCV的影像分析算法，尤其是在CPU缺乏原生浮點(diǎn)指令情況下更是如此，不過(guò)，要讓OpenCV在DSP架構上運行，可能還有大量工作要做。讓OpenCV等高級軟件實(shí)現分區，并在整個(gè)SoC上無(wú)縫運行是軟件開(kāi)發(fā)工具的重要使命。

　　從嵌入式開(kāi)發(fā)人員的角度來(lái)說(shuō)，將應用的不同部分透明地交給SoC上最合適的模塊來(lái)處理是再好不過(guò)的了。這樣做能夠幫助開(kāi)發(fā)人員將更多資源集中到終端產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面，從而*費更少的時(shí)間處理特定平臺問(wèn)題，這是嵌入式器件的獨特優(yōu)勢。支持上述要求的軟件工具則可在基本的處理功能與硬件功能基礎上更進(jìn)一步，這對開(kāi)發(fā)人員而言具有更重要的意義，器件廠(chǎng)商必須滿(mǎn)足這一要求，才能保持自身的競爭優(yōu)勢。

圖3：嵌入式應用分區后，在異構多內核SoC上運行更高效