Android系統移植主要事項

Android系統的移植工作的目的是為了在特定的硬件上運行Android系統。在移植的過(guò)程中，把握關(guān)鍵要點(diǎn)，減少工作量是一個(gè)重要的方面。從工作的角度，通常的方法為，首先要熟悉硬件抽象層的接口，其次要集成和復用已有的驅動(dòng)程序，主要的工作量在硬件抽象層的實(shí)現中。為了更好地理解和調試系統，也應該適當地了解上層對硬件抽象層的調用情況。

　　移植方面主要的工作有兩個(gè)部分：

　　Linux驅動(dòng)

　　Android系統硬件抽象層

　　Linux中的驅動(dòng)工作在內核空間，Android系統硬件抽象層工作在用戶(hù)空間，有了這兩個(gè)部分的結合，就可以讓龐大的Android系統運行在特定的硬件平臺上。

　　Android移植的主要工作如圖1-4所示。

　　圖1 Android移植的主要工作

　　在具有了特定的硬件系統之后，通常在Linux中需要實(shí)現其驅動(dòng)程序，這些驅動(dòng)程序通常是Linux的標準驅動(dòng)程序，在A(yíng)ndroid平臺和其他Linux平臺基本上是相同的。主要的實(shí)現方面是Android系統中的硬件抽象層(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象層對下調用Linux中的驅動(dòng)程序，對上提供接口，以供Android系統的其他部分(通常為Android本地框架層)調用。

　　提示：Android硬件抽象層的接口是本地移植層的接口，不屬于標準API，不具有向前或者向后兼容性。

　　在A(yíng)ndroid系統需要移植的內容，主要包含了以下的各個(gè)部分：

　　顯示部分(Display)

　　包括framebuffer驅動(dòng)+Gralloc模塊(可選擇是否實(shí)現)

　　用戶(hù)輸入部分(Input)

　　包括Event驅動(dòng)+EventHub(Android標準內容)

　　多媒體編解碼(Codec)

　　包括硬件Codec驅動(dòng)+Codec插件(如OpenMax)

　　3D加速器部分(3D Accelerator)

　　包括硬件OpenGL驅動(dòng)+OpenGL插件

　　音頻部分(Audio)

　　包括Audio驅動(dòng)+Audio硬件抽象層

　　視頻輸出部分(Video Out)

　　包括視頻顯示驅動(dòng)+Overlay硬件抽象層

　　攝像頭部分(Camera)

　　包括Camera驅動(dòng)(通常是v4l2)+Camera硬件抽象層

　　電話(huà)部分(Phone)

　　Modem驅動(dòng)程序+RIL庫

　　全球定位系統部分(GPS)

　　包括GPS驅動(dòng)(通常為串口)+GPS硬件抽象層

　　無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)部分(WIFI)

　　包括Wlan驅動(dòng)和協(xié)議+WIFI的適配層(Android標準內容)

　　藍牙部分(Blue Tooth)

　　包括BT驅動(dòng)和協(xié)議+BT的適配層(Android標準內容)

　　傳感器部分(Sensor)

　　包括Sensor驅動(dòng)+Sensor硬件抽象層

　　震動(dòng)器部分(Vibrator)

　　包括Vibrator驅動(dòng)+Vibrator硬件抽象層(Android標準內容)

　　背光部分(Light)

　　包括Light驅動(dòng)+ Light硬件抽象層

　　警告器部分(Alarm)

　　包括Alarm驅動(dòng)和RTC系統+用戶(hù)空間調用(Android標準內容)

　　電池部分(Battery)

　　包括電池部分驅動(dòng)+電池的硬件抽象層(Android標準內容)

　　Android中具有很多組件，但并不是每一個(gè)部件都需要移植，對于一些純軟的組件，就沒(méi)有移植的必要。對于一些部件，例如瀏覽器引擎，雖然需要下層網(wǎng)絡(luò )的支持，但是并非直接為其移植網(wǎng)絡(luò )接口，而是通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)或者電話(huà)系統數據連接來(lái)完成標準的網(wǎng)絡(luò )接口。

　　Android的移植主要可以分成幾個(gè)類(lèi)型：基本圖形用戶(hù)界面(GUI)部分，包括顯示部分和用戶(hù)輸入部分;和硬件相關(guān)的加速部分，包括媒體編解碼和OpenGL;音視頻輸入輸出環(huán)節，包括音頻，視頻輸出和攝像頭部分;連接部分，包括無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，藍牙，GPS;電話(huà)部分;附屬部件：包括傳感器、背光、振動(dòng)器等。

　　除了以上的移植方面，電源管理也是非常重要的一個(gè)方面，它和Android的各個(gè)子系統都有關(guān)系。

　　Android系統主要需要移植部件如圖1-5所示。

　　圖1-5 Android系統主要需要移植部件

　　對于大部分子系統，硬件抽象層和驅動(dòng)程序都需要根據實(shí)際系統的情況實(shí)現，例如：傳感器部分、音頻部分、視頻部分、攝像頭部分、電話(huà)部分。也有一些子系統，硬件抽象層是標準的，只需要實(shí)現Linux內核中的驅動(dòng)程序即可，例如：輸入部分、振動(dòng)器部分、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)部分、藍牙部分等。對于有標準的硬件抽象層的系統，有的時(shí)候通常也需要做一些配置工作。