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實(shí)時(shí)嵌入式操作系統VxWorks設備驅動(dòng)程序的設計
作者：
時(shí)間：2011-06-10
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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2)設備加載函數 sysEndLoad()是END網(wǎng)口驅動(dòng)程序的初始化入口點(diǎn)，該函數的參數由tUserRoot任務(wù)在調用muxDevLoad()傳入，muxDev-Load()進(jìn)而使用該參數調用sysEndLoad()。sysEndLoad()中執行幾個(gè)必要操作：初始化END_OBJ結構、初始化網(wǎng)絡(luò )緩沖內存、初始化MIB、設置網(wǎng)絡(luò )準備好標志。其函數格式：
END_OKJ*sysEndLoad(char*initString)。其中initString由網(wǎng)絡(luò )設備表(endDevTb1[])中的成員提供。設備的所有特殊參數都是通過(guò)initString參數進(jìn)行傳遞的。它包含如下特殊參數：設備寄存器基地址、中斷向量、中斷級、共享緩沖區地址等。
3)打開(kāi)設備函數 endStart()函數實(shí)現設備停止校驗操作、注冊驅動(dòng)程序的中斷服務(wù)程序、打開(kāi)設備中斷、記錄設備啟動(dòng)和啟動(dòng)設備。它調用bsp的函數連接中斷和驅動(dòng)程序設備，使設備工作在中斷模式下。其函數格式如下：
STATUS endStart(END_DEVICE*pDrvCtrl)。啟動(dòng)設備成功時(shí)，返回OK。函數實(shí)現如下：
4)設備讀／寫(xiě) 設備的讀操作和寫(xiě)操作是兩個(gè)相反的動(dòng)作，一個(gè)向設備發(fā)送數據，一個(gè)從設備接收數據。
當網(wǎng)絡(luò )協(xié)議層要發(fā)送數據時(shí)，協(xié)議驅動(dòng)首先調用Mux層的API函數MuxSend()，MuxSend()通過(guò)調用函數endSend()把上層傳過(guò)來(lái)的數據從mblk-clblk-cluster結構中發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )中。
在NET_FUNCS結構中并不提供endReceive()函數。所以接收包的實(shí)現要依靠中斷的觸發(fā)，當驅動(dòng)軟件接收到包時(shí)引發(fā)一個(gè)接收中斷例程。該中斷把數據緩沖區cluster與mblk，clblk結構連接。通過(guò)調用函數指針receiveRtn，指向Mux層API函數MuxReceive()，該函數把接收到的包傳到Mux層。如果該函數返回OK，表明數據包被正確傳輸。接受函數MuxReceive()通過(guò)調用函數stackRcvRtn再把數據包傳輸到上層協(xié)議層。
5)關(guān)閉設備 關(guān)閉操作是打開(kāi)操作的逆過(guò)程，當需要關(guān)閉網(wǎng)卡的時(shí)候，系統通過(guò)MUX層調用函數endStop()來(lái)完成。
該函數釋放中斷向量，停止接收和發(fā)送寄存器的DMA處理，并將電源放置到低功耗。
6)設備中斷管理 設備進(jìn)行讀／寫(xiě)操作時(shí)使用，當設備上接收到數據或數據發(fā)送結束時(shí)，通過(guò)觸發(fā)中斷信號。向系統報告這一狀態(tài)，系統便執行中斷服務(wù)函數進(jìn)行相應的處理。
驅動(dòng)程序在MuxDevStart()函數中連接中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序是通過(guò)intConnect()函數掛接在某個(gè)中斷向量上的，當網(wǎng)絡(luò )層出現中斷時(shí)，網(wǎng)絡(luò )任務(wù)將調用中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序要調用一個(gè)函數netJobAdd(FUNCPTR routine，intparaml，int param2，int param3，int param4，int param5)其中routine指向需要處理的函數入口，5個(gè)參數可用來(lái)傳遞給處理函數，中斷服務(wù)程序在網(wǎng)絡(luò )設備的數據包接收和發(fā)送中扮演著(zhù)重要的角色，負責處理接收中斷和接受中斷，其過(guò)程是：讀中斷狀態(tài)寄存器，清中斷事件，根據中斷狀態(tài)，調用相應的中斷處理程序。
4 結論
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統VxWorks以其占用資源少，性能穩定等諸多優(yōu)點(diǎn)而得到了越來(lái)越廣泛的應用。嵌入式系統中I／O設備是關(guān)鍵的一環(huán)，為I／O設備編寫(xiě)高效無(wú)誤的驅動(dòng)程序是開(kāi)發(fā)嵌入式系統的重要問(wèn)題。本文分析了VxWorks中I／O設備驅動(dòng)程序的結構及其設計過(guò)程，并給出了具體設備驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)流程。
在課題研究過(guò)程中，完成了END網(wǎng)口的驅動(dòng)，并通過(guò)控制器之間的數據通信驗證了驅動(dòng)的正確性。VxWorks的I／O系統將設備程序作為內核過(guò)程實(shí)現的實(shí)時(shí)性和可靠性有了很大的提高，更重要的是為用戶(hù)提供了統一的接口。為后續開(kāi)發(fā)提供了更大的方便。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150614.htm
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