ARM-Linux嵌入式系統的BootLoader分析與設計
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3 Stage2的設計
3．1 可執行映像Stage2的入口
由于Glibc庫支持的函數不能用于編譯和鏈接Boot Loader這樣用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，因此把main()函數的起始地址作為第二階段的入口點(diǎn)是最直接的想法?？梢杂脜R編編寫(xiě)一段Trampoline小程序，用CPU跳轉指令跳到main()函數去執行，當函數返回時(shí)會(huì )再次回到Trampoline程序，代碼如下：
程序順利時(shí)就不會(huì )再回到開(kāi)始的Trampoline程序，不然就會(huì )回到最后的語(yǔ)句，系統就會(huì )重新啟動(dòng)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/150601.htm
3．2 內存影射
一般S3C2410上配置的SDRSAM大小為64 MB，該SDRAM的物理地址范圍是Ox30000000～Ox33FFFFFF(屬于Bank 6)。由Section的大小可知，
該物理空間可被分成64個(gè)物理段。因為ARM體系結構中數據緩沖必須通過(guò)MMU開(kāi)啟，因此Boot Loader效率不是很高，但是MMU可以通過(guò)平板映射(虛擬地址和物理地址相同)方式被開(kāi)啟，這樣使用內存空間Dcache，從而使Boot Loader的運行速度得到有效的提高。映射關(guān)系代碼如下：
3．3 裝載內核映像和根文件系統映像
像ARM這樣的嵌入式CPU通常都是在統一的內存地址空間中尋址FLASH等固態(tài)存儲設備的，因此從Flash上讀取數據與從RAM單元中讀取數據一樣，用一個(gè)簡(jiǎn)單的循環(huán)就可以完成從FLASH設備上拷貝映像的工作：其中count為根文件系統映像的大小或內核映像的大小。
3．4 內核的啟動(dòng)參數的設置
內核啟動(dòng)可以從NAND FLASH(NOR FLASH)中啟動(dòng)運行Linux，需要修改啟動(dòng)命令如下：
LCD啟動(dòng)參數一般都包括root，init和console。noinitrd不使用ramdisk。root根文件系統在MTD分區。Init內核運行入口命令文件。co-nsol內核信息控制臺，ttys0表示串行口0；tty0表示虛擬終端。
4 結語(yǔ)
通過(guò)對Boot Loader的分析可以看出，設計一個(gè)性能優(yōu)良的Boot Loader可以提高系統的穩定性及實(shí)時(shí)性，它是嵌入式開(kāi)發(fā)中不可或缺的一部分。只有設計出一個(gè)穩定的Boot Loader，才能進(jìn)行下一步的系統開(kāi)發(fā)工作，直至完成整個(gè)嵌入式系統的開(kāi)發(fā)。設計Boot Loader是一項很復雜的工作，需要對硬件資源和所用的操作系統有很深的理解。在實(shí)際開(kāi)發(fā)中可以根據需要簡(jiǎn)化設計，去除不必要的系統功能，這樣可以大大提高程序執行的效率和穩定性。這里給出的Boot Loader已經(jīng)順利通過(guò)了調試，可以正常加載操作系統。
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