基于A(yíng)RM Cortex-M3的MODBUS協(xié)議實(shí)現及其應用

4 嵌入式變頻調速系統
利用MODBUS協(xié)議，STM32F103ZET6可按照F2000-G提供的各種功能實(shí)現變頻調速的功能，例如目標頻率設置和變頻控制等。常用功能命令的地址及其參數功能如表3所示。

在實(shí)際應用中，STM32F103ZET6通過(guò)HMI接口實(shí)現人機交互，根據用戶(hù)輸入實(shí)現對交流電機的變頻調速操作。例如，欲啟動(dòng)電機進(jìn)行無(wú)損探傷試驗時(shí)，程序對F2000-G的2000H處寄存器寫(xiě)入狀態(tài)字0001H，啟動(dòng)電機正轉運行。通信記錄如下，主節點(diǎn)STM32F103ZET6啟動(dòng)變頻器發(fā)送：01 06 20 00 00 01 43 CA；如果從節點(diǎn)F2000-G操作正常則應答：01 06 20 00 00 01 43 CA。
當STM32F103ZET6正確讀取完應答幀，并通過(guò)校驗后，即可判斷變頻器已成功啟動(dòng)交流電機，機械試驗系統開(kāi)始運行并逐步加速到目標轉速。

5 結束語(yǔ)
以STM32F103ZET6為核心的嵌入式系統，通過(guò)MAX3485與變頻器F2000-G組成基于RS485的網(wǎng)絡(luò )。軟件部分介紹了MODBUS協(xié)議的特點(diǎn)及其組成，分析了MODBUS協(xié)議的實(shí)現原理，并結合嵌入式系統的工作特點(diǎn)實(shí)現了該協(xié)議的編程。基于MODBUS協(xié)議的嵌入式軟件通過(guò)與F2000-G的通信實(shí)現了對機電試驗裝置的變頻調速控制。實(shí)踐表明，該系統性能可靠、通信穩定，滿(mǎn)足了無(wú)損探傷試驗儀在轉速為40～1 400 r·min-1范圍內變頻調速的控制需求。