基于TMS320F2812的光標閱讀機系統

　　本系統電機驅動(dòng)部分采用1298雙路驅動(dòng)器，可以驅動(dòng)兩個(gè)電機，為了提高其驅動(dòng)能力，采用雙路結合的辦法驅動(dòng)一個(gè)電機。電機驅動(dòng)部分與DSP之間不能直接進(jìn)行電氣連接，否則電機運轉時(shí)會(huì )嚴重干擾DSP，它們之間需要用光電耦合器進(jìn)行隔離。圖4是TMS320F2812與電機驅動(dòng)之間的接口連接圖。

　　6固件設計

　　系統固件設計主要由初始化程序、USB固件程序、A/D采集控制、數據采集處理以及電機控制部分組成。

　　初始化程序主要對片上資源進(jìn)行配置，如CLOCK、ADC、EVI/O、Flash等的配置;USB固件程序主要由硬件提取層、PDIUSBDl2命令接口、中斷服務(wù)程序、標準請求處理程序、廠(chǎng)商請求處理程序等部分組成，主要實(shí)現USB協(xié)議處理與數據傳輸;A/D采集控制程序處理信號的采集速度、精度、結果等：數據采集處理程序對采集到的數據進(jìn)行識別等處理;電機控制程序控制電機驅動(dòng)和饋紙等。

　　7結束語(yǔ)

　　本系統完成后可實(shí)現以下功能：40路高速數據采集;USBl.1接口;多個(gè)信息卡可連續采集等，具有良好的應用前景。