基于DSP的SPWM直接面積等效算法分析

　　(1)算法的分析

　　在生成SPWM波形時(shí)，通常有查表和實(shí)時(shí)計算兩種方法，實(shí)際使用時(shí)往往是兩種方法的結合，即先離線(xiàn)進(jìn)行必要的計算存入內存，運行時(shí)再進(jìn)行較為簡(jiǎn)單的在線(xiàn)計算，這樣既可保證快速性，又不會(huì )占用大量的內存。

　　規則采樣法通常事先存入正弦函數表和不同載波頻率時(shí)的Tz/2,運行時(shí)根據要求的Tz,M和ω即可算出開(kāi)關(guān)器件的導通時(shí)間(詳見(jiàn)公式1)。這種方法的計算量很小且波形的幅值和頻率都是可以連續變化的。?

　　直接面積等效法通常事先存入不同頻率下的余弦函數表，運行時(shí)也只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的乘法和減法運算(詳見(jiàn)公式2)。這種方法的計算量適中且波形的幅值和頻率也是連續變化的。

　　由規則采樣法的原理可知他是用一近似的階梯波來(lái)代替正弦波與三角波進(jìn)行比較，因此他的精度較低，但由于計算簡(jiǎn)單，在使用單片機和微機生成SPWM波的時(shí)代得到了較為廣泛的應用。但隨著(zhù)具有強大運算能力的DSP的出現，使得兼顧計算的精度和速度這一問(wèn)題有了解決的希望。因此采用具有較高精度且計算量適中的直接面積等效法和DSP相結合來(lái)解決這一問(wèn)題。

　　(2)DSP的特點(diǎn)

　　DSP的廠(chǎng)家很多，國內應用主要以TI公司的居多。這里采用TI公司的TMS320系列。TI公司的TMS320C2000 DSP是基于320C2xLP核。為了實(shí)現小數的算術(shù)運算和驗證小數的乘積，C2xLP的乘積寄存器的輸出通過(guò)乘積移位器，以抑制運算中產(chǎn)生的多出來(lái)的Bit。該乘積定標移位器允許作128個(gè)乘積累加而不會(huì )產(chǎn)生溢出?；镜某朔e累加(MAC)周期，包括將一個(gè)數據存儲器的值乘以一個(gè)程序存儲器的值，并將結果加給累加器。當C2000循環(huán)執行MAC，則程序計數器自動(dòng)增量，并將程序總線(xiàn)釋放給第二個(gè)操作數，從而達到單周期執行MAC。

　　C2000系列中的C24x系列的芯片具有事件管理器。該事件管理器具有3個(gè)加/減定時(shí)器和9個(gè)比較器，可以和波形產(chǎn)生邏輯配合產(chǎn)生12 PWM的輸出。支持同步的和異步的PWM產(chǎn)生。他還支持一個(gè)空間向量PWM狀態(tài)機，用開(kāi)關(guān)功率晶體管來(lái)實(shí)現，以延長(cháng)晶體管的壽命和降低功耗。一個(gè)關(guān)機段產(chǎn)生單元也有助于保護功率晶體管。其原理如圖2所示。

　　可以看到，為了實(shí)現實(shí)時(shí)的變壓與變頻，需要根據當前載波所在時(shí)間T做大量的運算，而這些運算都要求在一個(gè)載波周期內完成。以載波頻率為15625Hz為例，其周期為64μs，若要求三相輸出，則所有這些運算都要求在32μs內完成。這對于單片機而言，是完全不可能的。而對于DSP而言，其指令周期為50ns，且多為單周期指令，并且有單周期的乘法指令。因此，充分利用了DSP的強大運算能力，才最終實(shí)現了上述計算的實(shí)時(shí)完成。

　　(3)直接面積等效法的實(shí)現

　　根據直接面積等效法的公式，在Flash中存入1個(gè)cosX/2π的表，這樣就可以盡可能簡(jiǎn)化不必要的運算。在實(shí)際計算時(shí)只需計算1次減法、1次乘法、1次除法即可。

　　程序流程圖見(jiàn)圖3。

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