基于VxWorks平臺的多串口卡通信設計

首先是對各串口的初始化和中斷配置，初始化包括設置波特率以及數據格式。

在實(shí)際的工程應用中，需要8個(gè)串口共同使用一個(gè)中斷(中斷資源不足)，實(shí)現8串口的全雙工同時(shí)收發(fā)。難點(diǎn)在于使用同一個(gè)中斷且不能丟數據，對于驅動(dòng)使用同中斷問(wèn)題，關(guān)鍵是接收數據的中斷服務(wù)程序ISR。經(jīng)過(guò)探索，不論是否使用單中斷，讀EMM8卡上I/O Register　Map表中的一個(gè)中斷狀態(tài)寄存器(interrupt status　register)，可以指出當時(shí)是哪一個(gè)串口收到數據，讀出該串口的數據即可。但是這種實(shí)現方法經(jīng)過(guò)測試在接收時(shí)丟數據。后經(jīng)研究發(fā)現，中斷狀態(tài)寄存器并不一定在某一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)端口位發(fā)生跳轉。即CPU收到中斷后，有可能是幾個(gè)串口“同時(shí)”收到數據，這是因為中斷控制器將同一個(gè)CPU中斷分給了不同的串口。從CPU端看來(lái)只有一個(gè)中斷，但從各串口來(lái)講，這個(gè)中斷有可能是幾個(gè)串口“同時(shí)”產(chǎn)生的。因此要對中斷狀態(tài)寄存器進(jìn)行輪詢(xún)，由發(fā)生跳轉的串口位接收該串口的數據。修改后，經(jīng)過(guò)編寫(xiě)用例測試，可以穩定地使用單中斷接收數據且不影響數據的發(fā)送。

2.3 驅動(dòng)測試

首先是各串口的功能測試，使用“串口調試助手”軟件工具通過(guò)PC機與各目標機串口通信，收發(fā)數據，然后通過(guò)屏幕顯示得到的數據，對比規定的預期結果，檢測數據收發(fā)是否正確。經(jīng)多次驗證，工作穩定，通信正確。

綜合測試：使用2臺PC104分別安裝STV2050CPU模塊和EMM8多串口模塊各1塊，2臺PC通過(guò)網(wǎng)口(交換機)連接2臺PC104，2個(gè)EMM8通過(guò)8根RS-232雙頭串口線(xiàn)連接。2臺PC通過(guò)網(wǎng)口使用tornado的shell工具下載啟動(dòng)程序。2臺PC104分別稱(chēng)為1主機和2主機。測試方法是：

1主機同時(shí)發(fā)送8串口的數據，2主機8串口接收并轉發(fā)回1主機。1主機接收返回的數據，判斷是否通信錯誤。經(jīng)檢驗正確通信300000次無(wú)錯，多次驗證。完成對EMM8多串口通訊模塊全雙工收發(fā)的測試。

經(jīng)過(guò)以上測試，表明本文所述的多串口卡通信實(shí)現方法有效，所開(kāi)發(fā)模塊穩定可靠。

3、結束語(yǔ)

本文介紹了VxWorks嵌入式系統中的多串口卡通信的實(shí)現過(guò)程，因篇幅有限，不能列出詳盡代碼。本文以EMM8為例，采用驅動(dòng)直接訪(fǎng)問(wèn)硬件的方法，較為

簡(jiǎn)潔、高效地解決了單中斷多串口全雙工通信的問(wèn)題，滿(mǎn)足了項目需求，并經(jīng)過(guò)了測試和驗收。為日后類(lèi)似問(wèn)題的解決提供了一些參考和經(jīng)驗。