解析ARM在腦電信號采集系統的應用
1 引言
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/149890.htm腦電信號是通過(guò)電極記錄下來(lái)的腦細胞群的自發(fā)性、節律性電活動(dòng)。這種電現象伴隨著(zhù)生命的始終,一旦死亡,電現象就會(huì )隨之消失。我們通常所說(shuō)的腦電圖是指頭皮腦電圖(scalp electroencephalogram),實(shí)際上就是頭皮電位差與時(shí)間之間的關(guān)系圖。腦電波是腦神經(jīng)細胞總體活動(dòng),包括離子交換、新陳代謝等的綜合外在表現,深入地研究腦電波的特性將推進(jìn)人們對自身大腦的探索研究進(jìn)程,增強其對疾病的輔助診斷能力。腦電信號是人體重要的生理信號。根據研究表明,腦電信號的主要特點(diǎn)為:腦電信號幅度為5μV~100μV,一般只有50μV左右;頻率范圍為0.5 Hz~35 Hz;具有極強工頻50 Hz干擾和極化電壓干擾;內阻從幾十千歐到幾百千歐不等且易于變化;信噪比低,最高可達1:105.
目前,由于腦電信號采集方法不同,所獲得的結論差異較大,并且大多采用單片機作為控制器,精度相對較低。本文根據腦電信號的微弱特性和微弱信號處理要求,介紹了腦電信號采集系統組成和信號處理的有效方法。
2 硬件電路設計
系統主要利用窄帶濾波器檢測腦電信號,其功能就是得到一個(gè)特定頻率或消除一個(gè)特定頻率。例如156-159MC這段頻率中,156.25這個(gè)頻率點(diǎn)的3dB帶寬就是窄帶,相對這個(gè)矩形帶寬所制作的帶通或帶阻濾波器就是窄帶濾波器。并濾除通帶外的噪聲,提高信噪比。但由于中心頻率偏移,因此軟件設計移植了數字信號處理方法,加入數字濾波器,進(jìn)一步濾掉噪聲,更好還原腦電信號。系統總體框圖如圖1所示。
2.1前置放大電路
腦電信號檢測為強噪聲下的超低頻(0.5 Hz~35 Hz)、微弱(5μV~100μV)信號檢測。因此,前置放大器必須選用高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪聲、低漂移、高增益、動(dòng)態(tài)范圍大和性能穩定的低頻放大器。信號源與前置放大電路采用直接耦合方式。本系統選用LMH6626為前置放大器。LMH6266是美國國家半導體推出的雙超低噪聲寬帶運算放大器。后級放大選用LT1167,LT1167是一種新型儀表放大器,結合了FET運放與雙極型運放的優(yōu)點(diǎn),其高輸入阻抗和低偏置電流接近FET器件,而噪聲水平跟雙極型運放相同。其性能指標為:激光修剪電阻保證其共模抑制比CMRR>110 dB(G=10);高輸入阻抗為1 000 GΩ,噪聲電壓為0.28μVp-p,噪聲電流為10 pAp-p(0.1 Hz~10 Hz);輸入偏置電流為50 pAg,靜態(tài)工作電流小于1.3 mA.LT1167AC的CMRR與閉環(huán)增益關(guān)系如表1所列。
整個(gè)系統的前置放大電路如圖2所示。U1,U2構成并聯(lián)差動(dòng)放大器,在運算放大器為理想情況下,輸入阻抗、共模抑制比無(wú)窮大,該部分電路具有提高輸入阻抗與電壓緩沖作用。C1、C2為退耦電容,主要起到隔離極化直流電壓作用。
2.2工頻濾波電路
工頻干擾【釋義】市電電壓的頻率為50Hz,它會(huì )以電磁波的輻射形式,對人們的日常生活造成干擾,我們把這種干擾稱(chēng)之為工頻干擾。工頻干擾會(huì )對電氣設備和電子設備造成干擾,導致設備運行異常。工頻干擾是腦電信號的主要干擾,雖然前置放大電路對共模干擾有較強的抑制作用,但部分干擾是以差模進(jìn)入電路,且頻率處于腦電信號的頻帶內,加之電極與輸入回路不穩定等因素,前置放大電路輸出的信號仍存在較強的工頻干擾。其工作頻率電路如圖3所示。帶阻濾波器電路用于抑制或衰減某一頻段信號,使得該頻段以外的所有信號通過(guò)。K=R4/R3+R4=0.9引入負反饋改善選頻作用。通過(guò)實(shí)驗發(fā)現。R4取1.7 kΩ,R3取75 Ω時(shí)抑制干擾效果最好。
3 軟件設計
本文采用的操作系統為μCOS-II,共分為4個(gè)任務(wù),分別為T(mén)IMER1 ISR、A/D采樣任務(wù)、數字濾波任務(wù)、顯示任務(wù)。核心任務(wù)為A/D采樣任務(wù),其軟件流程圖如圖4所示。
信號采集過(guò)程中,雖然采取抗噪措施,但信號中仍然不可避免地混入噪聲和干擾。本系統充分利用ARM運算速度快、資源豐富等特點(diǎn)。在ARM中移植Hanning濾波器,ARM(Advanced RISC Machines)處理器是Acorn計算機有限公司面向低預算市場(chǎng)設計的第一款RISC微處理器。更早稱(chēng)作Acorn RISC Machine)。ARM處理器本身是32位設計,但也配備16位指令集。一般來(lái)講比等價(jià)32位代碼節省達35%,卻能保留32位系統的所有優(yōu)勢。 以抑制工頻50 Hz干擾。Hanning濾波器部分代碼如下:
4 結束語(yǔ)
本文給出了一種基于A(yíng)RM的腦電信號采集方法,實(shí)驗結果顯示本采集系統能夠很好的采集并還原腦電信號,并且腦電信號具有失真度小,精度較高等特點(diǎn)。
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