基于DSP的超聲波流量計的研究
摘要:超聲波流量計因為具有不接觸被測介質(zhì)等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)被不斷研究并應用在許多領(lǐng)域,發(fā)揮了巨大的作用。設計了基于DSP,以多普勒效應為原理的超聲波流量計,完成了硬件設計和軟件設計。最后對FTR數字濾波器和FFT算法進(jìn)行了仿真,證明了方案的可行性。
關(guān)鍵詞:多普勒效應;流量計;DSP;DDS;AVR
流量測量與人們的生活息息相關(guān)。早在剛種植農產(chǎn)品時(shí),人們就已經(jīng)開(kāi)始關(guān)注灌溉水的流量測量了?,F在,流量測量在工業(yè)生產(chǎn)、過(guò)程控制、科學(xué)實(shí)驗、節能、環(huán)境監測和保護中都起著(zhù)十分重要的作用。
超聲波在流動(dòng)的流體中傳播時(shí),就載上流體流速的信息。因此,通過(guò)接收到的超聲波就可以檢測出流體的流速,從而換算成流量,這就是超聲波流量計的測量原理。使用超聲波流量計,不需要在流體中安裝測量元件,所以不會(huì )改變流體的流動(dòng)狀態(tài),不產(chǎn)生附加阻力,儀表的安裝及檢修均可不影響生產(chǎn)管線(xiàn)運行,因而是一種理想的節能型流量計。
超聲波流量計根據檢測的方式,可以分為傳播速度差法、多普勒法、波束偏移法、噪聲法及相關(guān)法等不同類(lèi)型的超聲波流量計。其中,超聲波多普勒流量計除具有一般超聲波儀器的特點(diǎn)外,還有諸多優(yōu)點(diǎn),例如對流速變化響應快,對流體的壓力、粘度、溫度、密度和導電率等因素不敏感,沒(méi)有零點(diǎn)漂移問(wèn)題,測量條件不變時(shí)儀表重復性好,價(jià)格比較便宜等。超聲波多普勒流量計適用于測量?jì)上嗔鞯膱?chǎng)合,而能夠用在兩相流場(chǎng)合的流量計是比較少的。本文采用多普勒法為基本原理,來(lái)研究基于DSP的超聲波流量計。
1 多普勒法的測量原理
1.1 工作原理
多普勒法測流量的基本原理是:把發(fā)射的超聲波入射到流動(dòng)的流體中,被隨流體一起運動(dòng)的顆粒反射到接收器,接收到的反射聲波與發(fā)射聲波之間產(chǎn)生頻率差,這個(gè)頻率差就是多普勒頻移,它正比于流體流速,因此測量頻差即可求得流速,將測得的平均流速乘以相應的流通截面積即可求得容積流量。
利用多普勒效應測量的必要條件是:被測流體中必須有足夠的具有反射本領(lǐng)的顆粒,才能得到一定強度的信號使儀表正常工作。因此,多普勒超聲波流量計只有當被測流體中存在一定數量的懸浮顆粒、氣泡或有反射本領(lǐng)的其他粒子時(shí)才能工作。多普流量計適用于測量?jì)上嗔鞯膱?chǎng)合,這正是其他流量計難以解決的。
1.2 流量方程
如圖1所示,當多普勒流量計的發(fā)射換能器以一定的角度θ向流體發(fā)射頻率為f1的連續超聲波時(shí),流體中的懸浮顆粒體將聲波發(fā)射到接收換能器,因為懸浮顆粒隨著(zhù)流體在流動(dòng),所以反射的超聲波將產(chǎn)生多普勒頻移△f。設頻移后接收換能器收到的超聲波頻率為f2,超聲波在被測流體中的傳播速度(傳聲速度)為c,顆粒反射體以與被測流體相同的流速μ運動(dòng),收、發(fā)兩超聲波束與流體相間的夾角均為θ,則根據多普勒效應,多普勒頻移△f用下式表示:
由式(1)可知,多普勒頻移△f與發(fā)射頻率f1及流體流速μ成正比,與介質(zhì)的傳聲速度c成反比。當發(fā)射頻率f1與聲速c恒定時(shí),多普勒頻移△f正比于流速μ,即測量△f可反映流速μ。流速μ與△f的關(guān)系由式(1)可得
式中,S——管道流通截面積。
式(3)為多普勒流量計的理論方程式。由此式可知,當儀表結構及測量條件確定后,頻移與容積流量成正比,測量頻移可反映流體流量。
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