移動(dòng)機車(chē)位置檢測器的PROFIBUS-DP接口設計
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2．2 PB-OEM2-SE的對外連接
PB-OEM2-SE接口板對外連接具有3種方式：
(1)方式0。此種方式，PROFIBUS的D型插座安裝在用戶(hù)模塊，PROFIBUS信號來(lái)自J1-16，J1-16上的B、A、RTS信號線(xiàn)應在用戶(hù)PCB模板上走線(xiàn)，避免跨越接插件；避免受到臨近信號線(xiàn)的干擾。用戶(hù)模板上的VCC／GND和5V／0V在進(jìn)入J1-16之前要加退耦電容。這種方式比較簡(jiǎn)單。
(2)方式1與方式2。如果用戶(hù)PROFIBUS的D型插座與PB-OEM2-SE塊連接需要較長(cháng)的軟線(xiàn)，則需要采用方式1或方式2，這時(shí)需要用戶(hù)設計外接口轉接板，PROFIBUS的D型插座安裝在外接口轉接板上。方式1，PROFIBUS信號線(xiàn)從PB-OEM2-SE板上J2-10上引出使用較長(cháng)的軟線(xiàn)連接到外接口轉接板。方式2，用戶(hù)將J1-16中的PROFIBUS信號引至用戶(hù)模板自定義插座，從此插座上引出使用較長(cháng)的軟線(xiàn)連接到外接口轉接板。
3 位置檢測器與PB-OEM2-SE硬件連接
位置檢測器采用AT89S51單片機為核心，采用方式0與PB-OEM2-SE接口板連接，如圖4所示。盡管J1-16上有眾多的信號，但在實(shí)際應用時(shí)，并不需要都用上。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149672.htm
PB-OEM2-SE上有一個(gè)功能選擇開(kāi)關(guān)SW1，要按照說(shuō)明書(shū)定義和用戶(hù)要求進(jìn)行設置，位置檢測器使用接口板時(shí)SW1設置如表2，其意義為：波特率為9．6k，使用連接方式0，用戶(hù)模板可通過(guò)管腳對SE模塊硬件復位。
4 位置檢測器相關(guān)軟件設計
位置檢測器的軟件包括：PB-OEM2-SE接口板初始化模塊、檢測信號PGA控制模塊、位置檢測運算模塊、輸出模塊、顯示模塊等。軟件流程如圖5所示。
4．1 對接口板初始化的程序設計
位置檢測器的AT89S51單片機程序在設置堆棧后，立即通過(guò)P1．3輸出低電平對PB-OEM2-SE接口板復位，再系統初始化設置，設定通信波特率9．6kb／s。然后，位置檢測器的AT89S51輸出49個(gè)字節，格式如表3所示，對PB-OEM2-SE接口板進(jìn)行初始化。輸出的49個(gè)字節除byte0外，都用偽指令的定義字節命令寫(xiě)在程序存儲器中，只需逐一取出發(fā)送即可。發(fā)送完畢后，等待接收接口板的回應。
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