基于DSP無(wú)刷直流電動(dòng)機控制系統的研究
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3 系統軟件設計
電路中采用DSPTMS320F2812來(lái)控制有位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機的調速控制系統。系統CPU時(shí)鐘頻率采用20 MHz，并且應用PWM頻率為20 kHz。通過(guò)定時(shí)器至周期匹配事件啟動(dòng)ADC轉換，使每個(gè)PWM周期都對電流進(jìn)行一次采樣，并在A(yíng)／D轉換中斷處理程序中對電流進(jìn)行調節，來(lái)控制PWM輸出。轉子每轉過(guò)600機械角就觸發(fā)一次捕捉中斷，進(jìn)行換相操作和速度計算。圖4為控制流程圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149573.htm
在電流的檢測中可以使用旁路電阻來(lái)檢測相電流。將該電阻放于三相全控功率變換電路的下端功率橋臂與地之間；電阻值的大小可以根據需要而定，一般應該使它可以起到一個(gè)功率變換電路的過(guò)電流保護作用。電阻上的電壓首先經(jīng)過(guò)放大，再送于TMS320F2812上的A／D轉換通道，得到合適的電流信號。在A(yíng)／D轉換結束的時(shí)候，向CPU發(fā)出一個(gè)中斷請求信號，等待CPU對該電流信號的處理。根據電流誤差，選擇采用PID控制器還是模糊控制器，從而實(shí)現對PWM脈沖的占空比調節。
上位機即PC機，編程軟件可以采用VC++。通過(guò)程序的編寫(xiě)可以實(shí)現人機友好界面，方便操作人員的使用并且能保證系統高效穩定運行。上位機可實(shí)現：
1)電動(dòng)機速度的顯示；
2)電流、速度值的輸入；
3)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、直觀(guān)的顯示各參數的變化。
4)可以顯示報警畫(huà)面：當系統出現故障時(shí)，工作人員可以通過(guò)畫(huà)面直觀(guān)的看到報警信號的工號、報警類(lèi)型、報警時(shí)間和當前值，點(diǎn)擊報警項就會(huì )切換到報警工號對應的操作界面，工作人員可進(jìn)行相應的修改，當修改結束后報警可以通過(guò)復位鍵進(jìn)行復位。
5)歷史報告畫(huà)面：可以查詢(xún)操作人員的操作記錄和操作的詳細時(shí)間，包括系統的啟停、各參數修改前和修改后的值等。
6)數據的保存與打印。
4 結論
本文采用DSP TMS320F2812為核心處理器，并且控制算法上采用模糊PID控制算法來(lái)實(shí)現電動(dòng)機速度的調節，實(shí)現了對電動(dòng)機運行的精確控制。在整體控制上采用分布式控制，更加方便了用戶(hù)對電動(dòng)機的控制，也使得電動(dòng)機得以精確運行。
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