基于DSP的火車(chē)制動(dòng)梁中頻加熱電源研制
3.3 中頻過(guò)壓保護
中頻電壓過(guò)壓保護電路如圖4所示,中頻電壓信號整流后,經(jīng)電阻分壓再送至555定時(shí)器THR引腳。當引腳上電壓大于2Vcc/3時(shí),OUT引腳輸出“0”,輸出保護信號;DIS引腳導通接地,中頻過(guò)壓指示燈亮。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/149532.htm
4 控制策略及控制流程
在制動(dòng)梁生產(chǎn)中,由于存在各種擾動(dòng),中頻感應加熱電源必須具有自動(dòng)調節能力,才能使系統可靠工作,保證加熱質(zhì)量。系統采用溫度控制外環(huán)與電壓環(huán)、電流環(huán)以及阻抗3個(gè)閉環(huán)相結合的恒溫控制方式??刂葡到y結構如圖5所示。
電壓和電流調節器組成常規電壓、電流雙閉環(huán)控制。在啟動(dòng)和運行的整個(gè)階段,電流環(huán)始終參與工作,電壓環(huán)只在運行階段工作。下面主要分析模糊PID溫度控制策略。
溫度閉環(huán)采用調節電源輸出功率的方式來(lái)控制加熱溫度。在中頻電源中,中頻輸出功率PH與工件終點(diǎn)溫度T之間關(guān)系為:
式中:UH為中頻電壓;RH為等效電阻。
由式(1),式(2)得,由于T>>T0,所以由上式可得,可知,調節UH即可達到調節溫度的目的。當測得的坯料溫度高于設定范圍時(shí),中頻電源會(huì )自動(dòng)降低輸出功率,反之溫度低于設定溫度范圍時(shí),中頻電源會(huì )自動(dòng)升高輸出功率,使加熱溫度始終保持在規定范圍內。為克服中頻電源加熱時(shí),受負載影響較大、參數變化等問(wèn)題,溫度控制閉環(huán)采用模糊PID調節方式。模糊控制器以加熱時(shí)間作為一個(gè)輸入量,以第n個(gè)采樣周期中頻加熱系統的溫度偏差e(t)作為另一個(gè)輸入量,設計3個(gè)模糊控制器對PID控制中的3個(gè)參數進(jìn)行在線(xiàn)調整。PID控制器根據整定后的參數、輸入溫度設定值以及檢測得到的溫度計數控制輸出量。參數自整定模糊控制器的結構如圖6所示。
評論