嵌入式視頻監控系統視頻服務(wù)器的設計與實(shí)現
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2．4 其他輔助功能模塊
該模塊包括Fiafh、SDRAM、以太網(wǎng)接口、串口和USB接口。用來(lái)實(shí)現操作系統內核和應用程序的存儲，網(wǎng)絡(luò )傳輸，本地存儲和遠程控制。
3 系統軟件部分
嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統，穩定、高效、易定制、易剪裁、開(kāi)源代碼，因此本系統采用Linux操作系統。軟件部分分為Bootloader文件，Linux內核文件Linux驅動(dòng)和應用程序，用戶(hù)應用程序。這里主要介紹MPEG-4和CGI技術(shù)的程序設計。
3．1 MPEG-4壓縮編碼程序設計
本系統采用MPEG-4標準對視頻圖像進(jìn)行壓縮編碼。在實(shí)現MPEG-4編碼的方式上，有硬件壓縮和軟件壓縮兩種。硬件壓縮就是利用專(zhuān)門(mén)的壓縮芯片對視頻信號進(jìn)行MPEG-4編碼，軟件壓縮就是使用壓縮軟件對視頻信號進(jìn)行編碼。AT2042支持MPEG-4壓縮標準。實(shí)現方法方面就是對其相關(guān)寄存器的配置，包括編碼模式、編碼像素點(diǎn)、編碼幀率和設置編碼流格式等方面。具體過(guò)程：系統上電啟動(dòng)后，先配置AT2042的相關(guān)寄存器，完成初始化工作后，通過(guò)I2C總線(xiàn)對A／D轉換芯片TVP5150進(jìn)行初始化配置。所有的寄存器配置工作完成之后，開(kāi)始編碼過(guò)程。其中MPEG-4數據流接收存儲程序有AT2042的數據流緩沖器標志信號來(lái)控制。緩沖器接收數據滿(mǎn)之后置低RISC_INT0，AT91RM9200主控制器通過(guò)DMA通道把AT2042發(fā)送過(guò)來(lái)的碼流通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通道傳輸到請求監控視頻圖像的監控端。壓縮編碼的流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149455.htm
3．2 CGI程序設計
在嵌入式Linux環(huán)境下，主要有3種Web服務(wù)器，分別是httpd、thttpd和Boa。Httpd功能最弱，不支持CGI、SSL和認證。本系統需要交互操作，必須使用動(dòng)態(tài)Web技術(shù)，采用Boa。Boa功能強大，支持CGI，支持SSL，支持認證。使用時(shí)只需交叉編譯，修改一下配置文件即可。CGI即通用網(wǎng)關(guān)接口，是外部擴展應用程序與Web服務(wù)器交互的標準?？蛻?hù)端使用瀏覽器向服務(wù)器發(fā)送HTFP請求，服務(wù)器響應客戶(hù)端的請求后，引導腳本程序，對命令解析，將信息提交給后臺——CGI處理。具體到本系統，就是PC機端通過(guò)瀏覽器輸入服務(wù)器的IP地址，Web服務(wù)器根據請求進(jìn)行分析，如果沒(méi)有傳來(lái)參數，則調用get-status()函數取得設備當前狀態(tài)顯示給瀏覽器。用戶(hù)根據操作界面提示完成相應的操作，填寫(xiě)好表單設置設備參數并提交。CGI解析信息后通過(guò)get-status()函數設置新?tīng)顟B(tài)，實(shí)現交互功能。例如調節編碼屬性，對相機控制等。
CGI的輸入輸出基本語(yǔ)法：
FORM M ETHOD=get／post ACTOD=URL>／FORM>
M ETHOD屬性指定將數據傳送到Web服務(wù)器的方法，輸入方法有兩種。
1)GET方法。 此方法，表單數據會(huì )附加在所指向CGI腳本的URL后一起發(fā)送給Web服務(wù)器，Web服務(wù)器將接收到的表單數據賦予環(huán)境變量QU ERY-STR NG。
2)POST方法。POST方法通過(guò)使用標準輸入(STDN)將表單數據傳送給Web服務(wù)器，Web服務(wù)器啟動(dòng)指定的腳本，并將用戶(hù)提供的數據傳入該腳本。
ACTON屬性定義要對表單數據進(jìn)行處理的CGI腳本URL。
CGI輸出：CGI輸出方式是將執行結果送給標準輸出(STDOUT)進(jìn)行輸出，執行結果必須是瀏覽器能夠顯示的HTML標準格式。流程圖如圖5所示。
CGI可以用shell腳本語(yǔ)言、Fottran、C語(yǔ)言等多種語(yǔ)言編寫(xiě)。本系統中采用C語(yǔ)言實(shí)現CGI的編寫(xiě)，執行速度快，安全性高。
4 結論
筆者介紹了基于A(yíng)T91RM9200微處理器的嵌入式監控系統的視頻服務(wù)器設計，采用A／D轉換芯片TVP5150對模擬視頻數據進(jìn)行數字化處理，生成符合壓縮編碼芯片AT2042接口標準的視頻數據流。在A(yíng)T91RM9100的控制和調度下，將視頻數據發(fā)送到PC端。系統采用低編碼率的MPEG-4編碼標準，CGI技術(shù)，實(shí)現可靠的圖像質(zhì)量的交互功能。
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