編程嵌入式信號處理背板的開(kāi)發(fā)設計
背板系統以40MHz晶振輸出作為時(shí)鐘,C40DSP工作在40MHz時(shí)鐘下,XCV200FPGA以40MHz時(shí)鐘作為輸入,在內部通過(guò)DDL電路可將內部工作時(shí)鐘倍頻到180MHz。DSP通過(guò)本地總線(xiàn)(LA0..30、LD0..31)以TTL兼容方式與FPGA接口,占用FPGA65bitI/O資源;DSP通過(guò)本地總線(xiàn)對FPGA進(jìn)行配置、參數設置及數據交換,實(shí)現軟硬件之間的協(xié)同處理。
Virtex系列FPGA內部供電電壓為2.5V,I/O通過(guò)VCCO和VREF控制實(shí)現與各種電平接口之間的兼容;與TTL兼容的VCCO控制電壓為3.3V,VREF作為一般I/O使用;Virtex的I/O分組方式實(shí)現使得不同電平接口得以在同一芯片設計中共存。
背板通過(guò)168線(xiàn)XPCI總線(xiàn)與外部系統接口,XPCI總線(xiàn)主要包含三大部分:電源接口、FPGA的可編程I/O口、DSP接口。電源接口包括給DSP、CLPD、SRAM及其他TTL邏輯供電的5V電源,給XCV200PQ240等Virtex系列FPGA內部工作邏輯供電的2.5V電源,I/O接口供電電平VCCO和分組參考電平VREF(Bank0~Bank7FPGA可編程I/O接口主要提供了64個(gè)從Virtex系列FPGA引出的可編程I/O引腳,用于設計特定邏輯;DSP接口提供了TMS320C40DSP主總線(xiàn)接口、中斷口和通信端口0及TCLK0和TCLK1,用于系統擴展及與用戶(hù)程序之間的數據交換。
背板有豐富的配置及調試接口。Virtex系列FPGA在板上可實(shí)現三種配置方式:從串方式(通過(guò)Xlinx專(zhuān)用X_Checker接口)、JTAG方式(通過(guò)XPCI接口提供給用戶(hù))、Select_RAM方式(通過(guò)DSP和XC9536CPLD實(shí)現);DSP調試通過(guò)專(zhuān)用14芯JTAG接口完成;CPLD邏輯可通過(guò)標準JTAG電纜實(shí)時(shí)修改配置。DSP其他5個(gè)通信口通過(guò)5個(gè)IDC14插座輸出,可根據系統實(shí)際需要選用。
3基于Virtex系列FPGA的可編程嵌入式信號處理背板的調試
在信號處理背板制作完成之后,我們對背板進(jìn)行了調試,并開(kāi)發(fā)了一些背板專(zhuān)用配置程序。
在調試過(guò)程中我們使用了WhiteMount公司的CodeComposerDSP開(kāi)發(fā)調試軟件和Xilinx公司的Foundation2.1IFPGA&CPLD開(kāi)發(fā)調試軟件。為全面驗證我們預期的設計效果,調試按以下過(guò)程進(jìn)行:
(1)利用Foundation2.1I通過(guò)X_Checker接口向FPGA下載測試配置,FPGA響應結果正確。
(2)利用CodeComposer通過(guò)JTAG電纜對DSP內部RAM和外部SRAM進(jìn)行測試,測試表明硬件設計正確。
(3)利用Foundation2.1I通過(guò)標準JTAG電纜對XC9536下載測試配置,CPLD響應結果正確。
(4)利用Foundation2.1I通過(guò)標準JTAG電纜對XC9536下載自行設計的FPGA專(zhuān)用配置,利用CodeComposer通過(guò)JTAG電纜對DSP加載專(zhuān)用配置程序,使得DSP完成對Flash燒錄FPGA配置數據和DSP的Bootloader數據。
(5)脫離開(kāi)發(fā)系統,背板上電通過(guò)Flash內的配置數據自行FPGA配置和DSP的Bootloader運行結果正確。
4應用設計實(shí)例
為進(jìn)一步驗證背板的通用性,我們根據實(shí)際課題需求,在背板上開(kāi)發(fā)了兩個(gè)應用設計實(shí)例。一個(gè)是320MHz32bit高速計數器。我們在以前開(kāi)發(fā)的200MHz高速計數器的基礎上,基于多路均勻相差時(shí)鐘信號在TOA時(shí)刻進(jìn)行邏輯譯碼獲得高速計數效果的原理,通過(guò)外部40MHz輸入時(shí)鐘,利用VirtexFPGA內部DDL電路產(chǎn)生4路相差90°的80MHz信號,形成320MHz32bit高速計數器,使得時(shí)間測量精度達到3ns左右。該設計可用于高精度TOA、PW、RF等參數的測量。
另一個(gè)是基于內容可尋址存儲器(CAM)的關(guān)聯(lián)比較器。我們在充分分析Xlinx提供的CAM_Core設計的基礎上,自行設計了一種基于CAM的可編程關(guān)聯(lián)比較器。該比較器采用中值比較法,可通過(guò)控制線(xiàn)控制比較范圍,并設計了一種專(zhuān)門(mén)對付捷變參數的多值比較邏輯。我們利用XCV200PQ240實(shí)現了上述設計,通過(guò)測試母板上的UART從控制臺微機上接收模擬輻射源數據。測試結果表明,在輻射源參數空間重疊不太嚴重的情況下,該設計可同時(shí)處理80個(gè)以上的裝定輻射源參數(128bitPDW可包含捷變參數),且能達到較好的分選效果,可見(jiàn)它在偵察信號處理領(lǐng)域的應用前景是非常廣闊的。
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