基于A(yíng)RM-Linux的電子控制油門(mén)設計
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2．1 系統設計流程
系統流程如圖2所示。控制器S3C2410完成各項初始化工作，接收來(lái)自操作人員的cmd指令，根據cmd的值來(lái)進(jìn)行一系列的處理，包括停止執行器、旋轉多少角度等。然后通過(guò)節氣門(mén)開(kāi)度傳感器和轉速傳感器計算出等效的cmd值，并與cmd進(jìn)行比較以決定是進(jìn)行下一次cmd的判斷，還是涮整執行器的角度。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149115.htm
2．2 設置Linux系統時(shí)鐘頻率
為了降低電磁干擾和降低板間布線(xiàn)要求，芯片外接的晶振頻率通常很低，通過(guò)時(shí)鐘控制邏輯的PLL提高系統時(shí)鐘。在三星公司的S3C2 410A手冊中列出了推薦的幾種時(shí)鐘頻率，這里我們選用輸出時(shí)鐘頻率FCLK=202．80 MHz的配置，即PLL控制寄存器中的：MDIV=161(0xa1)、PDIV=3、SDIV=1。
在U-Boot的board／smdk2410／smdk2410．c中進(jìn)行設置：
由以上程序可知FCLK=202．80 MHz，HCLK=101．40 MHz，PCLK=50．70 MHz，而S3C2410的PWM模塊使用的時(shí)鐘是PCLK，所以PWM的輸入時(shí)鐘為50．7MHz。
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