基于A(yíng)RM9的轉轍機缺口監測圖像采集模塊設計
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4．1 移植Bootloader
USB攝像頭的采集應用程序是建立在Linux系統上，首先配置適合系統的Bootloader，Linux內核在RAM中運行，這就需要Linux的Bootloa der將整個(gè)內核復制到RAM中。系統中Bootloader是運行在NORFlash中，它的主要作用是：將Linux內核文件、根文件系統文件、Linux啟動(dòng)參數文件復制到SDRAM中，并跳至RAM中Linux內核的首地址，運行Linux。各文件在RAM中存放的空間示意圖，如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149020.htm
4．2 編譯下載內核
將Linux源代碼包放置在工作目錄下解壓，用命令：#tar xjvf linux-2．4．18．tar．bz2。編譯內核，在終端輸入命令：#make menu config命令，選擇“load analternate configuration file”，裝載arch／am目錄下的2410配置文件。建立依賴(lài)關(guān)系，在終端運行命令：#make dep。編譯內核，在終端輸入命令：#make zImage。編譯完成后在arch／arm／boot目錄下會(huì )生產(chǎn)ARM Linux內核映像文件zIm age，用FlashFXP軟件的FTP下載。
4．3 圖像采集應用程序
在圖像采集設備驅動(dòng)安裝后，只需再編寫(xiě)一個(gè)視頻流采集應用程序，即可采集視頻圖像。
前面提到Linux系統中把設備看成設備文件，在用戶(hù)空間可以通過(guò)標準的I／O系統調用函數操作設備文件，從而達到與設備通信交互的目的。視頻設備在Linux系統下為一個(gè)字符型設備，分配給視頻設備使用的主設備號固定為81，次設備號為0～31。在Linux系統中通常使用設備名為video0～video31，使用以下命令在設備文件夾／dev／下創(chuàng )建1名稱(chēng)為video0的節點(diǎn)：# mknod／dev／video0 c 81 0配置Video4Linux內核：在終端使用make menuconfig命令打開(kāi)S3C2410Linux內核編譯的Main Menu窗口，并進(jìn)入“Multimedia devices→”菜單選項，然后將Video For Linux配置為模塊；返回主菜單(Main Menu)，再進(jìn)入“USB support→”菜單選項，然后將USB Camera support設置為模塊，退出并保存配置，使用make dep命令建立文件依聯(lián)關(guān)系，然后使用make modules命令編譯鏈接模塊。編譯鏈接完成后，在／linyx／kernel／driv ers ／media／video文件夾中生成videodev．o模塊，在／linux／kemel／drivers／usb／文件夾中生成ov511．o模塊，ov511芯片直接就支持Linux，使用這款芯片的攝像頭有網(wǎng)眼V2000。
利用V4L API獲取視頻圖像的應用程序流程，如圖6所示。
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