基于嵌入式的無(wú)線(xiàn)智能家居網(wǎng)關(guān)設計方案

摘要：針對傳統智能家居系統中多種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)之間互聯(lián)的困擾，設計了一個(gè)新的兩種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)直連的智能家居網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)以ARM920T嵌入式處理器S3C2440A為核心，ARMLinux為實(shí)時(shí)操作系統，采用新興的Zigbee與Wi-Fi融合的通信技術(shù)，以滿(mǎn)足家庭遠程監控、家庭安防和家電控制的個(gè)性化需求。在A(yíng)RM9處理器上構建嵌入式Web服務(wù)器，通過(guò)擴展Wi-Fi模塊與Zigbee模塊實(shí)現家庭內部無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的建立以及與Internet的連接，并給出了硬件組成結構和軟件實(shí)現流程。實(shí)驗結果表明，該網(wǎng)關(guān)在丟包率與時(shí)間響應方面優(yōu)于有線(xiàn)網(wǎng)關(guān)和Wi-Fi-藍牙網(wǎng)關(guān)，適合在智能家居系統中應用。

0引言

隨著(zhù)人們生活水平的提高以及計算機技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展，智能家居逐漸成為未來(lái)家居生活的發(fā)展方向。智能家居不僅能給用戶(hù)提供安全、健康和舒適的生活環(huán)境，而且用戶(hù)能夠遠程監控自己的家居狀態(tài)和控制家庭電器設備。在智能家居系統中，采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)可以提供更大的靈活性、流動(dòng)性，更符合家庭網(wǎng)絡(luò )簡(jiǎn)潔性、靈活性、模塊化、擴展性及獨立性的通信特點(diǎn)，將無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)應用于家庭網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)成為主流趨勢。

Zigbee作為一種新興的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，其低速率、低成本、低功耗、自配置和靈活的網(wǎng)絡(luò )結構，非常適合于家庭內部組網(wǎng)。而Wi-Fi作為一種無(wú)線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，最主要的優(yōu)勢在于不需要布線(xiàn)，不受布線(xiàn)條件的限制，因此特別適合移動(dòng)辦公用戶(hù)的需要，在智能家居中采用Wi-Fi技術(shù)使得家庭內部網(wǎng)絡(luò )與Internet連接更加便捷，通過(guò)一臺Wi-Fi的手持終端設備就可以直接進(jìn)入家庭網(wǎng)關(guān)，實(shí)現對家電設備的遠程監控和智能控制。系統中家庭網(wǎng)關(guān)為Wi-Fi-ZigBee的Web服務(wù)器，它是ZigBee協(xié)議、Wi-Fi協(xié)議和以太網(wǎng)之間的轉換接口，并負責建立和管理無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )以及實(shí)現外網(wǎng)的通信連接。

1網(wǎng)關(guān)總體設計和工作流程

系統主要包括ARM9處理器S3C2440A（家庭網(wǎng)關(guān)）、Zigbee模塊（協(xié)調器）、Wi-Fi模塊、Zigbee終端設備（如紅外探測器、門(mén)磁開(kāi)關(guān)和火災探測器和煙感燃氣探測器等），其結構如圖1所示。在A(yíng)RM9處理器中移植Web服務(wù)器Boa作為家庭網(wǎng)關(guān)，負責對整個(gè)智能家居設備的管理以及遠程監控。

由于智能家居中許多家電設備都是通過(guò)Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )來(lái)工作的，因此必須在處理器中保存數據并對Zigbee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行數據融合處理，協(xié)調器負責家庭內部Zigbee網(wǎng)絡(luò )的管理與控制。Wi-Fi模塊用來(lái)傳輸大容量信息，通過(guò)無(wú)線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)節點(diǎn)（AccessPoint，AP）路由器與以太網(wǎng)連接，實(shí)現家庭內部網(wǎng)絡(luò )與Internet的通信。

圖1系統結構

系統處理基本流程如下：系統內部由Zigbee星型網(wǎng)絡(luò )組成，家中電器開(kāi)關(guān)狀態(tài)和傳感器的控制信息在網(wǎng)絡(luò )中自由傳輸，經(jīng)由協(xié)調器（Zigbee模塊）傳送至Web服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)，再由網(wǎng)關(guān)通過(guò)Wi-Fi經(jīng)無(wú)線(xiàn)路由連接到外部以太網(wǎng)，用戶(hù)可以通過(guò)遠程用戶(hù)界面端了解家中電器狀態(tài)；家庭網(wǎng)關(guān)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )對遠程用戶(hù)的控制命令作出判斷和響應，從而開(kāi)啟或關(guān)閉家中的電器。

2網(wǎng)關(guān)硬件平臺設計

網(wǎng)關(guān)硬件電路主要由控制器模塊（S3C2440A）、存儲單元（64MBSDRAM、64MBNandFlash和2MBNorFlash）、通信模塊（Zigbee模塊和Wi-Fi模塊）和顯示模塊（LCD）等組成，其硬件電路結構框圖如圖2所示。

圖2系統硬件電路

2。1控制器模塊

控制器是整個(gè)嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)的核心，用來(lái)對Zigbee通信模塊進(jìn)行相應配置并接收Z(yǔ)igbee終端節點(diǎn)的數據，利用Wi-Fi協(xié)議將網(wǎng)關(guān)通過(guò)Wi-Fi模塊連接到Internet網(wǎng)絡(luò )。為了能達到高性能、低功耗的目的，設計的嵌入式網(wǎng)關(guān)采用以ARM920T為核心的32位的RISC微處理器S3C2440A作為主控制器，該處理器集成了LCD控制器、USBHost、NAND控制器、BUS控制器、中斷控制、功率控制、存儲控制、UART、SPI和GPIO等豐富的外圍資源，通過(guò)外擴存儲器、串口、USB接口和JTAG調試接口等構成硬件平臺。

2。2Zigbee組網(wǎng)模塊

在智能家居系統中，采用Zigbee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)將智能家電設備組成星形網(wǎng)絡(luò )。星形網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)輻射狀的結構，網(wǎng)絡(luò )命令和數據都是通過(guò)協(xié)調器傳輸，終端設備之間通信也是通過(guò)協(xié)調器轉發(fā)，終端設備不是通信的起點(diǎn)就是通信的終點(diǎn)。

Zigbee擴展模塊在家庭網(wǎng)關(guān)中作為網(wǎng)絡(luò )協(xié)調器，可以是通信的起點(diǎn)或終點(diǎn)，負責各子傳感器節點(diǎn)的通信管理、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與數據傳輸。Zigbee終端節點(diǎn)包括家庭內部網(wǎng)絡(luò )中的門(mén)磁開(kāi)關(guān)、紅外對射探測器、玻璃破碎探測器、火災探測器以及煙感和燃氣泄露探測器等。

Zigbee模塊采用JENNIC公司的JN5139，這是業(yè)界第一款與IEEE802。15。4兼容的低功耗、低成本無(wú)線(xiàn)控制模塊。

該模塊與S3C2440A中的UART1相連，S3C2440A中有三個(gè)通用異步串行接口，UART0是RS232接口，用來(lái)連接PC機，UART1和UART2是TTL接口。這里使用UART0來(lái)連接，設置相應波特率后實(shí)現數據傳輸。其通信接口電路如圖3所示，只需連接TXD0和RXD0兩根信號線(xiàn)即可實(shí)現兩者的數據傳輸通信。

圖3JN5139的通信接口電路

2。3Wi-Fi通信模塊

該模塊用來(lái)實(shí)現家庭網(wǎng)關(guān)與Internet連接。Wi-Fi模塊采用威盛的VT6656芯片實(shí)現數據的遠程傳輸，VT6656芯片內嵌TCP/IP協(xié)議棧，降低了設計的難度，同時(shí)大大提高了主控制器處理其他數據的能力。VT6656與S3C2440A的連接非常簡(jiǎn)單，二者可以通過(guò)標準的USB接口直接相連。VT6656芯片的主要特性：54Mbps標準802。11g無(wú)線(xiàn)Internet訪(fǎng)問(wèn)，比基于802。11b協(xié)議快5倍；采用USB2。0最高比USB1。1快40倍；新的天線(xiàn)技術(shù)支持更遠距離的無(wú)線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)；支持所有標準802。11g和802。11b無(wú)線(xiàn)路由器及接入點(diǎn)；支持64/128/152位WEP加密；支持WPA/WPA2、WPA-PSK/WPA2-PSK等高級加密與安全機制。

3軟件平臺設計

軟件平臺采用一種開(kāi)放源碼的Linux操作系統，便于在其基礎上完成各項相關(guān)應用程序的開(kāi)發(fā)。軟件主要涉及到操作系統的裁剪與編譯、驅動(dòng)程序編寫(xiě)和系統主程序編寫(xiě)。