嵌入式Linux驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)要點(diǎn)

#include

int request_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),

unsigned long flags,

const char *device,

void *dev_id);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

參數irq表示所要申請的硬件中斷號;handler為向系統登記的中斷處理子程序，中斷產(chǎn)生時(shí)由系統來(lái)調用，調用時(shí)所帶參數irq為中斷號;dev_id為申請時(shí)告訴系統的設備標識;regs為中斷發(fā)生時(shí)的寄存器內容;device為設備名，將會(huì )出現在/proc/interrupts文件里;flag是申請時(shí)的選項，它決定中斷處理程序的一些特性，其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序?？焖偬幚沓绦蜻\行時(shí)，所有中斷都被屏蔽，而慢速處理程序運行時(shí)，除了正在處理的中斷外，其他中斷都沒(méi)有被屏蔽。在Linux系統中，中斷可以被不同的中斷處理程序共享。

作為系統核心的一部分，設備驅動(dòng)程序在申請和釋放內存時(shí)不是調用malloc和free，而代之以調用kmalloc和kfree，它們被定義為：

#include

void *kmalloc(unsigned int len, int priority);

void kfree(void *obj);

參數len為希望申請的字節數;obj為要釋放的內存指針;priority為分配內存操作的優(yōu)先級，即在沒(méi)有足夠空閑內存時(shí)如何操作，一般用GFP_KERNEL。