單片機嵌入式系統軟件復位的幾種方式

飛思系列的8位單片機沒(méi)有特定的控制寄存器可以實(shí)現軟件復位，當程序運行過(guò)程中代碼需要強行產(chǎn)生一個(gè)復位時(shí)必須通過(guò)一些軟件技巧實(shí)現：

軟復位，程序從頭運行，硬件不復位。復位腳無(wú)復位脈沖輸出

這可以通過(guò)直接獲取復位向量的方式來(lái)實(shí)現：

void ForceReset(void)

{

uniON {

void (*vector)(void);

byte c[2];

} softReset;

softReset.c[0] = *(byte*)0xFFFE; //get the reset vector

softReset.c[1] = *(byte*)0xFFFF;

softReset.vector(); //re-STart the code flow

}

硬復位，程序從頭運行，內部所有硬件模塊和寄存器同時(shí)復位，復位腳有復位脈沖輸出

這必須結合FSL 8位單片機內部的架構特點(diǎn)來(lái)實(shí)現：

1)COP(看門(mén)狗)復位

這是最簡(jiǎn)單的一種方式。程序死循環(huán)然后等看門(mén)狗作用產(chǎn)生復位。你必須事先啟動(dòng)看門(mén)狗功能，復位過(guò)程將有少許延時(shí)。

void ForceReset(void)

{

DisableInterrupts; //disable all interrupt

for(;;); //wait for watch-dog reset

}

2)非法尋址復位

當指令對某一個(gè)不存在的內存空間進(jìn)行尋址操作時(shí)單片機會(huì )產(chǎn)生硬件復位。

void ForceReset(void)

{

asm JMP 0xD000; //jump to illegal address will result a RESET

}

注意不同芯片其有效內存空間配置不同，具體地址需參考芯片數據手冊做適當調整。

3)非法指令復位

當執行一條不存在的指令編碼時(shí)單片機會(huì )產(chǎn)生硬件復位。這里又可以分兩種手段：

a) 利用“合法”指令在特定配置模式下的“非法性”，例如STOP指令。

如果在芯片的配置寄存器SOPT中設定STOPE位為0禁止STOP指令，你若再執行STOP就會(huì )認為是非法指令從而立即產(chǎn)生復位。

void ForceReset(void)

{

asm STOP; //illegal STOP will result a RESET, note SOPT_STOPE must be 0

}

如果你的應用中正常情況下不會(huì )用到STOP，就可以用這種方式。如果你本來(lái)就要用STOP指令就不能用這種方式產(chǎn)生復位，因為SOPT寄存器在復位后只能被寫(xiě)一次。

b) 人為制造非法指令然后強行運行。

這是比較通用的一種方法，這個(gè)S08內核系列均可適用。在單片機的指令表中確認一條不可能出現的指令編碼，例如0x9E10，將其填入RAM中然后強制運行，即可立即產(chǎn)生復位。

void ForceReset(void)

{

byte illegalCode[2];

illegalCode[0] = 0x9e;

illegalCode[1] = 0x10; //illegal instruction

((void (*)(void))illegalCode)(); //execute illegal instruction will result a RESET

}