采用FPGA的嵌入式系統XBD文件設計
隨著(zhù)可編程邏輯器件的不斷進(jìn)步和發(fā)展,
MHS和MSS文件都是根據系統要求在EDK環(huán)境下生成的。MHS文件包含了對整個(gè)嵌入式系統的定義,包括處理器、總線(xiàn)、外圍設備、地址空間等,用于整個(gè)硬件平臺的綜合、實(shí)現;MSS文件包含了操作系統、設備驅動(dòng)等信息,將其輸入到庫生成器(Libgen),產(chǎn)生應用程序中需要的驅動(dòng)程序及Xilinx的調用庫?! ?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/嵌入式">嵌入式開(kāi)發(fā)軟件EDK為設計人員提供了自動(dòng)化的設計向導——BSB(Base System Builder),可以指引工程師快速完成整個(gè)設計過(guò)程。在利用BSB創(chuàng )建嵌入式系統過(guò)程中,利用嵌入式硬件平臺的XBD文件對板級各個(gè)功能電路的描述,按步驟選擇需要的電路模塊添加到MHS文件中,從而減少出現錯誤的可能,降低學(xué)習難度。因此,一個(gè)新的嵌入式FPGA硬件平臺確定以后,在EDK中針對開(kāi)發(fā)板進(jìn)行嵌入式系統開(kāi)發(fā),可以利用相應的XBD文件,快速建立一個(gè)基于FPGA的嵌入式系統。
2 板級描述文件XBD
XBD(Xilinx Board Description)文件定義了電路板的功能模塊以及各個(gè)模塊與FPGA芯片的接口情況,利用BSB可以將XBD文件中包含的功能模塊加入到要建立的嵌入式系統中。
在EDK的安裝目錄下,Xilinx公司為設計者提供了一些開(kāi)發(fā)板的XBD文件。但是,一個(gè)新的嵌入式硬件平臺建立后,想要在EDK軟件中利用BSB向導讀取硬件電路的信息,從而高效無(wú)誤地產(chǎn)生FPGA嵌入式系統,需要針對電路板上的各個(gè)單元電路設計新的XBD文件來(lái)描述硬件平臺的信息。通常,一個(gè)XBD文件包括如下信息:
◆電路板所支持的功能模塊的FPGA接口;
◆每個(gè)模塊的屬性、參數、端口定義;
◆不同端口或模塊間的連接信息;
◆每個(gè)FPGA引腳的UCF約束信息。
由于XBD文件是對硬件各功能模塊的描述,因此在設計XBD過(guò)程中也是以模塊的形式來(lái)表示電路板信息的,而且各個(gè)功能塊的描述具備相似的結構,使用相同的賦值命令進(jìn)行具體參數定義。
2.1,模塊的定義
一個(gè)完整的模塊定義如下:
BEGIN
:
END
關(guān)鍵字BEGIN表示一個(gè)新的模塊開(kāi)始,后面是要定義模塊的類(lèi)型,中間部分是與描述IP核行為的MPD文件相對應的各種參數。當前,XBD文件能夠識別3種類(lèi)型的模塊定義:
?、買(mǎi)O_INTERFACE。IO_INTERFACE指定了一個(gè)電路板上的物理模塊(不包括FPGA本身),每一個(gè)IO—INTERFACE在板上應該有一個(gè)在FPGA中使用的軟IP核與之相對應。
?、贗O_ADAPTER。IO_ADAPTER指定了連接IO_INTERFACE引腳與相應軟IP端口的軟膠合邏輯。
?、跢PGA。FPGA模塊代表FPGA本身。
2.2 賦值命令
每個(gè)BEGIN—END模塊包括多個(gè)賦值命令。賦值命令至少包括一個(gè)name—value對,還可以加入多個(gè)name—value子對。
賦值命令包括:
?、貯TTRIBIJTE。ATTRIBUTE命令是對屬性命名的關(guān)鍵字。對于經(jīng)過(guò)ATTRIBUTE賦值的對象,EDK工具會(huì )執行某種操作或以特定的方式使用該對象。ATTRIBUTE賦值命令可以在BEGIN—END模塊內部或者外部使用。
?、赑ARAMETER。PARAMETER命令將IP核中的PARAMETER參數同XBD文件中的IO_INTERE、ACE聯(lián)系在一起,且PARAMETER命令只能在IO_INTERFACE模塊內部使用。
?、跴ORT。PORT命令用來(lái)指定電路板上各個(gè)模塊(包括FPGA)的連通性,只能在IO_INTERFACE和IO_ADAPTER模塊內使用。
PARAMETER和PORT命令后能夠跟隨子屬性,每一個(gè)子屬性也是name—value對。子屬性必須同PA—RAMETER和PORT命令在同一行,并且用逗號隔開(kāi)。
3 XBD文件的設計實(shí)現
在基于FPGA的嵌入式系統中,無(wú)論是硬核Power—PC還是軟核Microblaze處理器,都是通過(guò)IP核的方式與周?chē)O備進(jìn)行操作的,因此,在XBD中定義電路模塊時(shí)要選擇與實(shí)際電路相對應的IP核。在描述IP核行為的MPD文件中,定義了IP核的各種參數,I0_INTERFACE的子屬性IOTYPE決定了該IP核是否能夠與電路板上的特定模塊進(jìn)行連接,通過(guò)查看MPD文件的信息就可以知道該IP的功能及其各種參數。例如,對于電路板上的4個(gè)LED顯示單元,為了能夠利用BSB將其加入到嵌入式系統中,需要在XBD文件中定義一個(gè)能夠對4個(gè)LED進(jìn)行操作的模塊。在基于FPGA的嵌入式系統中,處理器通過(guò)通用I/O接口GPIO對LED進(jìn)行操作,故LED在XBD中要定義一個(gè)IOTYPE為GPIO的I0_INTER—FACE模塊,表示可以通過(guò)這個(gè)模塊與實(shí)際電路板上的I/O進(jìn)行通信。在GPIO的MPD文件描述中,對于I0_IN—TERFACE進(jìn)行了如下定義:
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