基于嵌入式系統的實(shí)時(shí)控制模塊設計與實(shí)現

主程序是順序結構，較為簡(jiǎn)單。主要分兩部分：一是對系統各部分進(jìn)行初始化設置，使其能夠工作在正常狀態(tài)。二是正常工作循環(huán)狀態(tài)，當收到上位機的控制命令時(shí)，即進(jìn)行相應的操作，無(wú)命令時(shí)則等待。對于嵌入式程序而言，無(wú)限循環(huán)是必要的。
2．2 串口通信程序
串口通信程序實(shí)現與上位機的通信功能。具體操作中使用一個(gè)循環(huán)隊列存放接收到的上位機命令，分別用頭指針和尾指針指向隊頭和隊尾，將各命令字節取出，進(jìn)行相應操作。命令執行完畢(隊列取空)，清標志位，等待新命令。如圖5所示。

2．3 SPI通信程序
C51采用SPI主模式與AD7707進(jìn)行通信。主模式寫(xiě)AD7707較為簡(jiǎn)單，單片機先寫(xiě)1 Byte的配置數據給AD7707，其會(huì )自動(dòng)將該數據放入自身的通信寄存器，隨后AD7707根據該配置值確定下一步要寫(xiě)的寄存器及數據大小，再將單片機隨后輸入的數據放入指定位置。C8051F120發(fā)數據前，先根據SPICN寄存器的TXBMT位的值判斷是否能夠發(fā)送數據，再向自身的SPIDAT寄存器寫(xiě)數據即可，硬件會(huì )自動(dòng)將數據發(fā)出。
主模式讀AD7707較為困難。當C51已設置AD7707的通信寄存器，表明下一步操作是讀AD7707的某個(gè)寄存器值后，C51向SPIDAT寫(xiě)任意值，之后SPI數據線(xiàn)(MOSI)上會(huì )串行移出數據，同時(shí)時(shí)鐘線(xiàn)上產(chǎn)生串行時(shí)鐘，從設備(AD7707)收到時(shí)鐘，將預備的數據送到MISO線(xiàn)上交給C51，同時(shí)不采納主設備發(fā)送的任意值。C51將發(fā)送的串行數據放在移位寄存器中，當最后一位收到后即移入收緩沖器，再讀SPIDAT便可讀出數據。
2．4 其他軟件模塊
其他軟件模塊均是根據各部分硬件的具體要求，通過(guò)向所分配的對應地址空間按序發(fā)送所需數據來(lái)實(shí)現相關(guān)功能。

3 結束語(yǔ)
文中提出以C51單片機C8051F120為核心控制芯片的嵌入式系統，已成功應用于某通信測試儀器中，陔系統通過(guò)中斷及查詢(xún)等方式較好地實(shí)現了對整機的實(shí)時(shí)控制功能。