基于A(yíng)VR的激光測距機綜合性能檢測設備設計

　　3．2 測距邏輯的檢測

　　當檢測設備接收到“取樣”脈沖后即控制精密延時(shí)器開(kāi)始計時(shí),AVR單片機控制精密延時(shí)器分別發(fā)出1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)模擬回波脈沖信號,這幾個(gè)模擬回波在時(shí)間上對應不同的目標距離,這樣在激光測距機的接收通道上就可以接收到幾個(gè)激光脈沖,操作激光測距機的“選通”旋鈕,分別對其顯示,即可判斷激光測距機的測距邏輯和距離選通功能是否正常,具體實(shí)現方法見(jiàn)圖4。

　　3．3 測距能力檢測

　　本方案對激光測距機測程的檢測,首先通過(guò)AVR單片機設置精密延時(shí)器延時(shí)時(shí)間為被測激光測距機測程對應的激光脈沖運行時(shí)間,當檢測設備接收到“取樣”脈沖后即控制精密延時(shí)器開(kāi)始計時(shí),計時(shí)結束后,AVR單片機控制精密延時(shí)器分別發(fā)出一個(gè)模擬回波脈沖信號,同時(shí),AVR單片機發(fā)光強度控制電路控制半導體激光器發(fā)出激光脈沖的能量,使該能量相當于對應距離目標回波的能量,這樣在激光測距機的接收通道上就可以對應測程上目標回波脈沖,根據激光測距機的顯示結果,即可判斷激光測距機在光軸正常情況下可否滿(mǎn)足測程指標要求。

　　3．4 基于技術(shù)的精密測時(shí)電路模塊

　　本綜合性能檢測設備采取恒比定時(shí)技術(shù)研制視頻分離模塊,實(shí)現了精密延時(shí)及遠方目標回波的精密模擬,原理功能框圖如圖5所示。

　　3．5 具有自主知識產(chǎn)權的“雙向調節”式多維調整平臺

　　綜合性能檢測設備采用具有自主知識產(chǎn)權的“雙向調節”式調整平臺,實(shí)現了激光發(fā)射和接收通道五維可調和快速轉換,使檢測接口對各類(lèi)激光測距機具有廣泛的通用性。在此之前的激光測距性能檢測都是對某一型號裝備都要研制專(zhuān)用的機械接口,因為各型號的激光測距機在發(fā)射通道和接收通道的口徑大小、水平方向位置、高低方向位置上有很大的差別,甚至在左右位置配置上也有所不同。本課題首次研制成功了“雙向調節”式調整平臺,使發(fā)射通道和接收通道在高低、水平方向上可以大范圍調節,同時(shí)左右位置可以互換,使本檢測設備對各類(lèi)平臺和單體的激光測距模塊具有廣泛的通用性。

　　4 結語(yǔ)

　　該設備可改變以前激光測距性能檢測必須到室外對目標靶進(jìn)行檢測,并且受到天氣條件限制的現狀,使技術(shù)普查和日常維護在室內就可以方便完成,檢測結果數字化顯示,大大提高了檢測效率和測試精度。檢測設備配備三維調節平臺,激光發(fā)射和接收裝置位置可以任意調節,并可互換,使調整瞄準非常方便。對不同型號的激光測距機都可以進(jìn)行檢測。檢測設備還可對激光脈沖能量進(jìn)行檢測,作為激光能量計使用,可以對各種激光發(fā)射裝備的輸出激光能量進(jìn)行快速檢測。經(jīng)江蘇省技術(shù)監督激光參數計量站測試,各項指標在國內同類(lèi)儀器中達到領(lǐng)先水平,并在2008年5月進(jìn)行了試生產(chǎn),后經(jīng)平頂山市技術(shù)監督局和河南地礦集團巖土工程有限公司等單位的使用,反映效果良好。