基于CAN總線(xiàn)嵌入式數字控制系統的設計

這樣上位機就收到某臺電機此時(shí)的各種運行參數，由此可以實(shí)現使用上位機監控整個(gè)廠(chǎng)房中所有電機的運行狀況。

在系統調試時(shí)，使用三米長(cháng)的雙絞線(xiàn)作為通信介質(zhì)，上位機、直流電機、直流電機調速器等作為調試工具。實(shí)驗證明，上位機能夠順利接受到直流電機發(fā)送的各種運行參數，說(shuō)明系統已經(jīng)實(shí)現了數據通信的要求。由于直流電機。測速機本身都是比較大的干擾源，在此情況下數據仍能順利傳輸，這也一定程度上驗證了CAN總線(xiàn)的抗干擾能力。

4 結束語(yǔ)

本文針對CAN總線(xiàn)在直流電機調速器與CAN總線(xiàn)控制器之間的數據交換以及CAN總線(xiàn)與上位機間的數據傳輸，最終實(shí)現CAN總線(xiàn)對直流電機的運行狀態(tài)的監視。