基于DSP的無(wú)刷直流電機控制器設計與實(shí)現

當轉子稀土永磁體位于圖2(a)所示位置時(shí)，轉子位置傳感器輸出磁極位置信號，經(jīng)過(guò)控制電路邏輯變換后驅動(dòng)逆變器，使功率開(kāi)關(guān)管V1、V6導通。即繞組A、B通電，A進(jìn)B出。電樞繞組在空間的合成磁勢Fa如圖2(a)所示。此時(shí)定轉子磁場(chǎng)相互作用拖動(dòng)轉子順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。電流流通路徑為：電源正極→V1管→A相繞組→B相繞組→V6管→電源負極。當轉子轉過(guò)60°電角度，到達圖2(b)中位置時(shí)，位置傳感器輸出信號經(jīng)邏輯變換后使開(kāi)關(guān)管V6截止，V2導通，此時(shí)V1仍導通。則繞組A、C通電，A進(jìn)C出，電樞繞組在空間合成磁場(chǎng)如圖2(b)中Fa。此時(shí)定轉子磁場(chǎng)相互作用使轉子繼續沿順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。電流流通路徑為：電源正極→V1管→A相繞組→C相繞組→V2管→電源負極，依此類(lèi)推。當轉子繼續沿順時(shí)針每轉過(guò)60°電角度時(shí)，功率開(kāi)關(guān)管的導通邏輯為3V2→V3V4→V5V4→V5V6→V1V6→V1V2→V3V2→……，則轉子磁場(chǎng)始終受到定子合成磁場(chǎng)的作用并沿順時(shí)針?lè )较蜻B續轉動(dòng)。本設計中的無(wú)刷直流電機是一臺額定功率為1．5 kW，額定轉速為4 000 r／min的無(wú)刷直流電機，供電為270 V直流，根據電機本身特性進(jìn)行系統及各模塊設計。