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一個(gè)搶先式“裸奔“系統的設計
作者：
時(shí)間：2012-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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2 程序主執行函數main()函數
main()函數也非常簡(jiǎn)單。首先，調用Sys_init()完成單片機硬件系統的初始化；然后調用I2c_svr()，完成I2C總線(xiàn)通信系統的初始化，并執行數據傳輸，本函數稍后將作詳細的介紹；接下來(lái)是一個(gè)while(1)主循環(huán)，其中的mainfunc()是執行主要任務(wù)的函數，完成系統的主要功能，并返回一個(gè)bool變量，這個(gè)變量用于I2C總線(xiàn)數據傳輸的請求；
這里定義了一個(gè)bool型變量bi2csvr。作用：由mainfunc()執行結果來(lái)置位，系統根據此標志，啟動(dòng)數據通信，并在數據傳輸完成后清零這個(gè)標志。
3 I2C總線(xiàn)通信服務(wù)程序
通信服務(wù)程序I2c_svr()函數代碼如下：
這個(gè)函數看起來(lái)也不復雜，但是需要讀者用RTOS任務(wù)的概念來(lái)理解這個(gè)函數。
首先，關(guān)于寄存器組，這里的I2C服務(wù)程序I2c_svr()使用了單獨的寄存器組(寄存器組1)，由于#pragmarb(1)編譯指令并不會(huì )讓編譯器自動(dòng)生成切換寄存器組的指令，所以I2c_svr()中又通過(guò)修改PSW特殊寄存器來(lái)切換到工作寄存器組1。當然，要切換寄存器組，還需要確認在切換前，本函數沒(méi)有使用工作寄存器。
同時(shí)，I2c_svr()的初始化部分還執行了特殊功能寄存器壓棧保存和切換堆棧指針SP，這些本是實(shí)時(shí)內核調度器里要完成的任務(wù)，在這里的出現相當于建立了新的任務(wù)。
接下來(lái)的while(1)表明，這里相當于實(shí)時(shí)系統里的一個(gè)任務(wù)了。
這個(gè)任務(wù)很簡(jiǎn)單，i2write()的功能就是通過(guò)I2C總線(xiàn)，發(fā)送數據緩沖區里所有的數據，在這里就不做詳細介紹了。在發(fā)送完成后，清零數據發(fā)送請求標志位bi2csvr，然后執行延時(shí)等待。
4 定時(shí)中斷和延時(shí)函數
搶先系統的關(guān)鍵部分是定時(shí)中斷timer1()和延時(shí)函數idelay()，代碼如下：
首先看tsksw()宏，它的作用是保存堆棧指針并切換堆棧。這等同于RTOS里任務(wù)的上下文切換，但這里僅切換一下堆棧指針即可。
接下來(lái)看這個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)函數timer1()，其中systern_tmr()是個(gè)修改定時(shí)器TH0的函數，這里不作介紹了。隨后，約束判斷(后面再作詳細介紹)再通過(guò)tsksw()函數進(jìn)行任務(wù)間的切換。
接下來(lái)看延時(shí)函數idelay()，它提供I2C總線(xiàn)時(shí)序里要求的延時(shí)函數。注意：我們通常都是使用若干nop或者類(lèi)似“for(x=LOOP；x>0；x——)；”的延時(shí)來(lái)完成的，但這里一改這類(lèi)傳統的方式，而是通過(guò)“任務(wù)切換”將CPU控制權交給另外一個(gè)任務(wù)main來(lái)實(shí)現的。需要特別指出，idelay()里的關(guān)中斷很重要，學(xué)習過(guò)RTOS的讀者應該都記得RTOS里面的“臨界段代碼”的概念。
最后，介紹上面未詳細說(shuō)明的定時(shí)中斷服務(wù)函數timer1()中任務(wù)切換的約束判斷。bi2csvr是I2C總線(xiàn)請求標志，如果這個(gè)標志為零，則表示不需要I2C總線(xiàn)的通信服務(wù)，定時(shí)中斷里也就不需要做任務(wù)切換；此外，bi2cdly也是個(gè)控制切換的小技巧，該標志在idelay()中置位，在定時(shí)中斷服務(wù)中判斷并清零。也就是在執行idelay()后發(fā)生的第一次定時(shí)中斷里只清除這個(gè)標志，而在第二次定時(shí)中斷中才可能發(fā)生任務(wù)切換，以此保證idelay()的延時(shí)時(shí)間一定不少于一個(gè)定時(shí)器的溢出周期。
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