基于A(yíng)RM的Linux系統移植研究與實(shí)現
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2．3 引導程序移植bootloader
引導程序bootloader是與體系結構緊密相關(guān)的部分，是操作系統內核和應用程序運行之前運行的一小段程序，用于完成系統的啟動(dòng)和加載。它類(lèi)似于PC機中的BIOS程序。bootloade嚴重依賴(lài)于硬件實(shí)現，一般在嵌入式系統中建立一個(gè)通用的bootloader是不可能的。用戶(hù)必須自己編寫(xiě)這一小段程序，從而完成硬件設備的初始化，建立內存空間的映射圖，將系統的軟硬件帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，為操作系統內核的運行做準備。
通常bootloader移植分為兩步：
第一步常用匯編語(yǔ)言實(shí)現依賴(lài)于CPU體系結構的代碼。主要包括硬件設備初始化；為加載bootloader準備RAM空間；拷貝bootloader到RAM空間中；設置好堆棧。
第二步常用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現。即：初始化本階段要使用到的硬件設備；檢測系統內存映射(memory map)；將kernel映像和根文件系統映像從flash上讀到ram空間中；為內核設置啟動(dòng)參數；調用內核。圖1所示是bootloader的工作流程圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/148080.htm
2．4 內核移植
內核移植首先應當啟動(dòng)操作系統，完成內存管理、任務(wù)調度、進(jìn)程管理、加載驅動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò )等功能，然后執行應用程序或等待用戶(hù)命令。雖然各功能之間存在復雜的調度關(guān)系，但由于Linux分層結構的特點(diǎn)，已將其中硬件相關(guān)的代碼獨立了出來(lái)，因此，移植過(guò)程中只需要改動(dòng)進(jìn)程管理、內存管理和設備管理中與硬件相關(guān)的那部分代碼。
一般情況下，從官方網(wǎng)站上下載的內核不能直接在硬件平臺上運行，而要跟據具體的硬件平臺重新裁剪、編譯內核，并根據硬件平臺特性編寫(xiě)相應的硬件相關(guān)的代碼，將Linux移植到硬件平臺。對內核代碼的修改包括以下部分：
(1)修改內核目錄樹(shù)根下的Makefile，找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH=arm，CROSS_COMPILE=armlinux，然后設置PATH環(huán)境變量，在文件bashrc中添加expor PATH=／usr／local／arm／3．4．4／bin：＄PATH，使其可以找到交叉編譯工具鏈，然后重新登陸。
(2)設置flash分區，修改arch／arm／machSBC2410／devs．c用以指明分區信息，該文件的內容建立nand flash分區表；修改arch／arm ／machSBC2410／machsmdk2410．c文件指定啟動(dòng)時(shí)初始化，并在kernel啟動(dòng)時(shí)依據對分區的設置進(jìn)行初始配置。在Linux源文件目錄下，執行makemenuconfig命令，配置內核產(chǎn)生config文件，選擇處理器類(lèi)型為SBC2410，選擇串口驅動(dòng)設備，完成后保存config文件。
在完成內核的裁減之后，執行命令make clean，編譯內核之前先把環(huán)境給清理干凈，也可以用makerealclean或makemrproper來(lái)徹底清除相關(guān)依賴(lài)，保證沒(méi)有不正確的文件存在，最后將zimage下載到開(kāi)發(fā)板。
3 結語(yǔ)
經(jīng)過(guò)移植，Uboot和Linux在SBC2410平臺就能運行，在此基礎上，還可以進(jìn)一步開(kāi)發(fā)各類(lèi)驅動(dòng)程序及應用軟件。用串口線(xiàn)將SBC2410和PC機相連，通過(guò)超級終端可以看到移植成功。系統成功啟動(dòng)后，就可以進(jìn)入根文件系統。本文通過(guò)分析Linux的特點(diǎn)和移植方法，總結出了一種基于A(yíng)RM的Linux系統移植的方法，并實(shí)現了Linux系統內核在SBC2410處理器平臺上的移植。
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