基于嵌入式Linux的運動(dòng)目標檢測系統

3．3 GSM模塊的短信通知
對于GSM模塊來(lái)說(shuō)所有的操作都是通過(guò)AT命令(AT命令就是與MODEM相連的終端或計算機發(fā)出的以“AT”開(kāi)始(除兩個(gè)立即執行命令外)，以回車(chē)結束執行的一套命令)來(lái)實(shí)現的。編程時(shí)先把AT命令作為數據通過(guò)數據串口發(fā)送給GSM模塊，GSM模塊把接收到的數據作為AL命令來(lái)解釋?zhuān)S后根據命令執行響應的操作。具體操作為：包含串口操作需要的頭文件，打開(kāi)串口，在linux下串口相關(guān)文件是位于／dev下，打開(kāi)串口是通過(guò)使用標準的文件打開(kāi)函數操作：fd=open(“／dev／ttySO”，O_RDWR)；設置串口最基本的設置串口包括波特率，校驗位和停止位設置。串口的設置主要是設置struct termios結構體的各成員值；設置短信發(fā)送格式(O_PDU，1_文本)；發(fā)送短消息。例如短消息的內容為hel lo，則AT指令應為AT+CMGS=“139# # # # #2312”>hello＾z(^z表示ctrl+z)；關(guān)閉串口close(fd)。
3．4 圖像的傳輸
實(shí)現流媒體網(wǎng)絡(luò )傳輸的方法有很多，超文本傳輸協(xié)議(HyperText Transfer Protocol，HTTP)是用于從WWW服務(wù)器傳輸超文本到本地瀏覽器的傳輸協(xié)議，屬于客戶(hù)端瀏覽器與Web服務(wù)器之間的應用通信層協(xié)議，它可以使瀏覽器更加高效，使網(wǎng)絡(luò )傳輸減少。HTTP協(xié)議采用了請求／響應模式，具體實(shí)現過(guò)程為：在嵌入式開(kāi)發(fā)板S3C6410中植入嵌過(guò)人式Web服務(wù)器，在完成配置之后，用戶(hù)先在地址欄里輸入URL地址，此時(shí)客戶(hù)端瀏覽器打開(kāi)一個(gè)Socket文件，標志著(zhù)成功的建立了連接，通過(guò)Socket客戶(hù)端瀏覽器IE向Web服務(wù)器提交請求，Web服務(wù)器接收到請求后處理請求，并將結果通過(guò)HTTP送回給客戶(hù)端瀏覽器IE。當瀏覽器IE與服務(wù)器建立了連接后，通過(guò)system(“tar”)和system(“cp”)將存儲在開(kāi)發(fā)板上的圖片打包并拷貝到Web服務(wù)器的主目錄下，并編寫(xiě)主目錄下的超文本標記語(yǔ)言(Hypertext MarkedLanguage，HTML)，是一種用來(lái)制作超文本文檔的簡(jiǎn)單標記語(yǔ)言，超文本傳輸協(xié)議規定了測覽器在運行HTML文檔時(shí)所遵循的規則和進(jìn)行的操作。HTML文件中最端的瀏覽器可以訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器主目錄下保存的圖像。具體的格式為：A HRFF=“資源地址”TARGET=“窗口名稱(chēng)”TTTLE=“指向連接顯示的文字”>超鏈接名稱(chēng)／A>，標簽A>表示一個(gè)鏈接的開(kāi)始，／A>表示鏈接的結束。

4 實(shí)驗結果
整套系統在模擬的環(huán)境下進(jìn)行了測試，啟動(dòng)系統，等系統穩定后，移動(dòng)攝像頭視野中的某樣物體，使監控的畫(huà)面發(fā)生變化，此時(shí)系統會(huì )發(fā)短信給用戶(hù)，當用戶(hù)收到短信時(shí)，打開(kāi)瀏覽器，在地址欄輸入URL，下載存儲在Web服務(wù)器主目錄下的圖片，便可以查看實(shí)驗結果。顯示的圖片結果如圖4所示，系統會(huì )將攝像頭視野范圍內的運動(dòng)物體框起來(lái)，并記錄下發(fā)現運動(dòng)物體的時(shí)間。

5 結語(yǔ)
本文設計了一種以ARM11為核心芯片，嵌入式Linux為操作系統，采用背景差分法和幀間差分法相結合作為核心算法的運動(dòng)檢測系統。并與GSM模塊相結合，已達到監控無(wú)人值守的目的，實(shí)驗結果達到了預期的目的，該系統體積小，功耗低，成本低，使用方便靈活，功能可擴展等特點(diǎn)，可用于家居環(huán)境或是私人辦公室等場(chǎng)所。具有較好的市場(chǎng)前景。