某應急救援平臺動(dòng)態(tài)信息監測系統實(shí)現

　　摘要：針對當前應急救援平臺缺乏動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測和管理的現狀，以某平臺為例，設計了監測系統的總體方案，完成了底盤(pán)動(dòng)力系統信息、操瞄過(guò)程信息和電傳動(dòng)系統信息三個(gè)模塊功能監測。監測系統采用CAN總線(xiàn)構建數據通訊平臺，運用信息分級處理、狀態(tài)綜合判斷的方式，使系統可根據實(shí)際情況增減監測信息節點(diǎn)。經(jīng)過(guò)調試實(shí)驗，監測系統能滿(mǎn)足實(shí)際救援的需求，有效提升救援能力。

　　引言

　　近年來(lái)，由于地震、海嘯、泥石流等突發(fā)事件較以往頻繁，各國紛紛研制應急救援設備和車(chē)輛。本文的應急救援系統是應對多種惡劣情況和突發(fā)事件的緊急救援平臺，具有機動(dòng)性好、支援能力突出、自身防護性強等特點(diǎn)。但該系統在執行任務(wù)過(guò)程中，對其工作狀態(tài)缺乏實(shí)時(shí)監測和管理。為全面掌握該平臺的工作狀態(tài)，提升其執行能力，設計實(shí)現其狀態(tài)監測系統。

　　總體方案

　　救援平臺動(dòng)態(tài)信息監測系統主要有車(chē)長(cháng)信息盒、底盤(pán)信息盒、操瞄過(guò)程信息盒、電傳動(dòng)信息盒、CAN網(wǎng)絡(luò )、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )及營(yíng)主機等組成。如圖1所示?！　?/p>

 

　　車(chē)長(cháng)信息盒為單車(chē)系統的核心，接收各信息盒的數據信息，進(jìn)行數據處理與分析，顯示全裝甲車(chē)系統的分析結果、告警信息、消耗情況及維修補給提示等，存儲有關(guān)累積信息并將主要信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送至上級主機。

　　底盤(pán)信息盒，實(shí)現底盤(pán)部分與技術(shù)狀態(tài)有關(guān)的信息的采集及處理，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )上傳至車(chē)長(cháng)信息盒，利用信號燈顯示底盤(pán)部分工作狀態(tài)。

　　操瞄過(guò)程信息盒，實(shí)現探測臂高低、方向和傾斜姿態(tài)的測定和窺探狀況的顯示，可有效地提高平臺操瞄訓練水平，同時(shí)也用于危險情況下安全界的設定、自動(dòng)告警及制動(dòng)。

　　電傳動(dòng)信息盒，實(shí)現轉換盒、操縱臺、擴大機配電盒、高低、方向電動(dòng)機和電探測器件技術(shù)狀態(tài)、探測物體(如爆炸物)的信息采集及處理，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )上傳至車(chē)長(cháng)信息盒。

　　上級主機包括上級指揮車(chē)主機和維修保障車(chē)主機，為救援系統技術(shù)狀態(tài)管理中心，收集各分系統技術(shù)狀態(tài)信息，監控和隨時(shí)了解其技術(shù)狀況，同時(shí)可在數字地圖或坐標網(wǎng)格內動(dòng)態(tài)顯示各裝甲車(chē)的陣地配置或行軍序列中的位置。

　　CAN網(wǎng)絡(luò )用來(lái)實(shí)現車(chē)內各信息盒之間的數據用來(lái)傳輸和交換。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )用來(lái)實(shí)現各車(chē)長(cháng)機與上級主機之間的數據傳輸和交換。

　　數據采集分系統的硬件設計

　　主要對系統的三個(gè)數據采集分系統進(jìn)行了硬件設計，分別是：底盤(pán)信息采集系統、操瞄過(guò)程信息采集系統和電傳動(dòng)信息采集系統。同時(shí)設計了可以根據實(shí)際情況增減監測節點(diǎn)，用于數據傳輸的CAN總線(xiàn)。