使用LabVIEW和CompactRIO設計并實(shí)現了動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器

　　麻省理工學(xué)院(MIT)的反饋控制系統課程專(zhuān)注于使用經(jīng)典的控制和狀態(tài)空間技術(shù)設計和分析控制系統。 此門(mén)課程向本科生和研究生開(kāi)放，每年秋季大約招收20名學(xué)生。 課程的一部分內容要求學(xué)生設計并實(shí)現一系列實(shí)驗室模塊中物理系統的翻轉、俯沖和偏航控制器。 學(xué)生使用根軌跡、Bode圖和其他技術(shù)來(lái)設計經(jīng)典的控制器，采用線(xiàn)性二次調節器(LQR)、線(xiàn)性二次型高斯(LQG)和動(dòng)態(tài)輸出反饋(DOFB)設計開(kāi)發(fā)狀態(tài)空間控制器。 學(xué)生使用LabVIEW控制設計與仿真模塊 和LabVIEW MathScript RT模塊實(shí)現狀態(tài)反饋、狀態(tài)估計和動(dòng)態(tài)控制定律設計。 學(xué)生通過(guò)模擬驗證他們的控制器之后，使用CompactRIO、LabVIEW FPGA和LabVIEW Real-Time模塊部署他們的設計，來(lái)控制高度非線(xiàn)性的Quanser 3-自由度的直升機套件?！　?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/135670.htm