基于PXI平臺的ESP系統性能測試平臺

        ESP作為最新一代汽車(chē)主動(dòng)安全系統，ESP是基于汽車(chē)動(dòng)力學(xué)對汽車(chē)臨界失穩狀態(tài)下施加準確控制來(lái)提高汽車(chē)穩定性的系統。因此為了驗證ESP系統的性能，就需要大量實(shí)車(chē)試驗。完成試驗數據采集將面臨兩大難題：一是，測試設備眾多(GPS、陀螺儀、非接觸式光電測速儀、輪速傳感器、壓力傳感器、觸發(fā)器等)，二是，測試環(huán)境惡劣(沖擊、震動(dòng)、高溫、高濕度等)。通過(guò)調研，我們選擇了NI PXI和LabVIEW的測試平臺。

   結論

ESP是未來(lái)汽車(chē)主動(dòng)安全系統發(fā)展的一大方向，ESP實(shí)車(chē)道路試驗不僅是ESP控制系統優(yōu)劣的最終評判手段，ESP實(shí)車(chē)道路試驗在ESP控制算法開(kāi)發(fā)階段也具有一定的指導意義。

基于PXI系統良好的可擴展性，我們快速搭建了ESP系統性能試驗的測試平臺，在極端苛刻的試驗環(huán)境下，測試系統準確有效的采集了ESP系統試驗的測試信號，大大推動(dòng)了863計劃底盤(pán)控制系統的研究，為我們自主底盤(pán)電控系統進(jìn)一步的完善提供了有力的支撐。