自動(dòng)割草機競賽鼓勵學(xué)生進(jìn)行“工程實(shí)踐”
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部署目標
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/116176.htm
機器人采用嵌入式實(shí)時(shí)處理器和現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)實(shí)現高級控制。模塊化I/O系統與傳感器和制動(dòng)器連接，來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理。
技術(shù)方法
學(xué)生利用FPGA技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)采集時(shí)序要求嚴格的數據，以控制機器人。與VHDL相比，LabVIEW 圖形化編程簡(jiǎn)化了嵌入式FPGA程序編程的復雜性。
設計方法
為了整合現有的代碼，學(xué)生采用了調用庫函數節點(diǎn)，將ANSI C中開(kāi)發(fā)的算法合并到LabVIEW程序中。結合LabVIEW中的多種編程方式，學(xué)生實(shí)現了代碼重用和開(kāi)發(fā)優(yōu)化。
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