利用XC866 8位微控制器實(shí)現空調室外機風(fēng)扇控制

　　圖3為風(fēng)扇變頻器的系統框圖。微控制器、柵極驅動(dòng)器和6個(gè)IGBT安裝在同一個(gè)電路板上。該電路板通常安裝在電機機殼內。310V直流電壓直接接至變頻器電路板，因此，無(wú)需任何整流器級。由于具備適用的特性和可靠的品質(zhì)，英飛凌分立式IGBT IKD04N60R和柵極驅動(dòng)器6ED003L06-F被該應用選中。

　　在實(shí)際運行當中，風(fēng)扇電機可能會(huì )處于以下?tīng)顟B(tài)：STOP、CHECK_DIR、BRAKE、RAMP和SINU。加電后，一個(gè)程序(CHECK_DIR狀態(tài))將被調用，用于檢查風(fēng)扇電機的旋轉狀態(tài)。如果處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)，電機將采用梯形換相(RAMP狀態(tài))方法實(shí)現啟動(dòng)，因為這種方法可提供更強的啟動(dòng)轉矩。成功啟動(dòng)后，控制方式轉換成正弦調制(SINU狀態(tài))，旨在降低音頻噪聲。不過(guò)，如果電機在加電后向相反的方向旋轉，軟件就會(huì )對電機進(jìn)行制動(dòng)，直至電機靜止不動(dòng)(BRAKE狀態(tài))。制動(dòng)力根據初始旋轉速度計算。例如，如果風(fēng)扇葉片的轉速為400rpm，那么相對于轉速為200rpm的風(fēng)扇葉片，電機制動(dòng)就需要更大的電流。

　　電機速度和方向信息由三個(gè)霍爾傳感器提供。這三個(gè)傳感器互成60°角。XC866與硬件霍爾輸入邏輯(CCU6模塊內)集成，從而避免霍爾信號軟件輪詢(xún)并降低CPU開(kāi)銷(xiāo)。電機速度被計算出來(lái)以用于計算轉子角度。在每個(gè)PWM中斷中，轉子角度都會(huì )更新，并用作正弦查找表指數。速度指令可通過(guò)ADC通道進(jìn)行抽樣，轉換結果作為電壓規范提供。最后，根據正弦查找表值和電壓規范生成CCU6輸出6 PWM信號。圖4為穩定運行的控制框圖。