基于通道控制的雙余度DSP設計與實(shí)現
—— Design and Implementation of Dual-Redundancy DSP Based on Channel Control
作者：南京航空航天大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 冉劍
時(shí)間：2010-04-19
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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引言
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/108099.htm具有自動(dòng)控制功能的電子設備已廣泛應用于我國多型機上，用于飛機上各機載設備的控制、調節等功能。如圖1所示，其控制系統主要由傳感器信號輸入、核心控制板及經(jīng)過(guò)處理驅動(dòng)后的控制信號輸出，最后輸出到機上的具體應用。本文將主要介紹如何利用通道復用技術(shù)設計實(shí)現具有雙余度DSP的控制板部件，重點(diǎn)描述如何實(shí)現系統的雙余度DSP設計、雙DSP間如何通訊以及DSP的故障判定法則等。
控制板硬件設計
控制板的硬件框圖如圖2所示，主要由外部信息采集單元、雙余度DSP模塊、應用處理及其輸出單元等組成。其中，雙余度單元的CPU選用16位定點(diǎn)DSP TMS320LF2407A，其運行最高速率可達40MHz、片內集成多種外設。
圖中，兩個(gè)DSP通過(guò)CAN總線(xiàn)及I/O口進(jìn)行控制信息交換及數據通信。兩個(gè)DSP分別與收發(fā)器1、收發(fā)器2相連，這兩個(gè)通道與外部數據或控制總線(xiàn)是相連的，即共享一個(gè)外部接口，通道控制邏輯使同一時(shí)刻只能有一個(gè)通道打開(kāi)，保證系統工作的穩定性。其中DSP1是控制邏輯的主控制機，在正常工作的情況下由它控制著(zhù)相應通道的通斷及當前主控CPU。每個(gè)DSP都有自己的EEPROM存儲器，用于存儲系統的各種即時(shí)信息，并通過(guò)CAN總線(xiàn)在雙機間進(jìn)行傳輸?？刂瓢骞ぷ鲿r(shí)采集傳感器及外部控制信息，通過(guò)CPU運算處理后由其對應的通道輸出控制信息到相應控制盒，控制相應設備的動(dòng)作。
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