NI推出用于機器人控制系統的LabVIEW Robotics 2009

　　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統設計(GSD)軟件的新成員，該軟件提供標準的開(kāi)發(fā)平臺用于設計機器人和自主控制系統。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車(chē)輛的運動(dòng)控制函數。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快地將設想付諸實(shí)現，對實(shí)時(shí)嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無(wú)縫部署，并通過(guò)整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預制機器人平臺，達到軟件的最大靈活性。

　　“通常制造一個(gè)新的機器人需要從頭做起。如果沒(méi)有軟件標準，代碼重復利用和共享的機會(huì )就很少，”Olin學(xué)院教授，iRobot公司前工程副總監Dave Barrett博士說(shuō)到，“我們需要一個(gè)工業(yè)級的、有強大支持的軟件開(kāi)發(fā)系統來(lái)制造具有感知系統，并且能夠進(jìn)行決策規劃和執行控制的自主移動(dòng)機器人。我用了15年尋求最好的機器人編程語(yǔ)言，LabVIEW實(shí)現了我的夢(mèng)想。”

　　基于開(kāi)放的圖形化系統設計(GSD)平臺，LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語(yǔ)言中導入代碼，并利用內置驅動(dòng)程序與多種傳感器(如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS)進(jìn)行通信，從而大幅度縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，利于工程師和科學(xué)家集中精力開(kāi)發(fā)他們自己的算法和智能控制IP。此外，該軟件還包含能夠輕松在實(shí)時(shí)嵌入式硬件上實(shí)現的機器人IP，用于避障、動(dòng)力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統或機器人選擇最佳路徑。

　　“在過(guò)去23年里，LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著(zhù)。”NI軟件產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)副總監John Pasquarette 說(shuō)，“LabVIEW從最初用于自動(dòng)化測試的數據采集和儀器控制工具，已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)強大的嵌入式機電一體化設計平臺。工程師和科學(xué)家如今在統一的LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境中，就能將應用開(kāi)發(fā)快速部署到實(shí)時(shí)嵌入式硬件，從而能夠快速設計復雜精密的控制系統。”

　　LabVIEW Robotics 2009可以針對以下應用進(jìn)行設計和原型開(kāi)發(fā)：

　　– 自主和半自主地面車(chē)輛

　　– 救援機器人

　　– 個(gè)人和服務(wù)機器人

　　– 醫療機器人

　　– 學(xué)術(shù)和研究機器人

　　– 農業(yè)和采礦系統

　　LabVIEW Robotics 2009與NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設備結合使用，可以提供一個(gè)用于設計機器人控制系統的完整開(kāi)發(fā)平臺。該可重配置I/O(RIO)架構包括實(shí)時(shí)處理器、FPGA和一系列I/O(包括模擬、數字、運動(dòng)和通信I/O)。通過(guò)把現成可用的傳感器與CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系統相結合，工程師和科學(xué)家能夠對復雜的機器人應用進(jìn)行快速原型設計開(kāi)發(fā)。

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