用于無(wú)刷直流電機的汽車(chē)電動(dòng)直流電機控制器的工作原理

　直流電機控制器的具體細節取決于電機類(lèi)型（有刷、無(wú)刷、步進(jìn)）和使用該電機的設備的功能。例如，與有刷電機的工業(yè)直流電機控制器相比，用于無(wú)刷直流(BLDC)電機的電動(dòng)汽車(chē)直流電機控制器具有不同的設計和工作原理。

　控制器分為數字和模擬版本。數字直流電機控制器與其模擬變體之間的主要區別在于前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。

　一些直流電機控制器類(lèi)型可以接收來(lái)自電機的反饋、檢測錯誤并糾正它們，使值與設定值一致。它們被稱(chēng)為閉環(huán)或反饋控制器。

　或者，即使發(fā)生故障，開(kāi)環(huán)或非反饋控制器也不會(huì )影響這種情況，因為它不會(huì )檢測到故障。您可以在不需要自動(dòng)控制的簡(jiǎn)單系統中找到此類(lèi)控制器。

　開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統是控制理論的基本概念。根據電子設備的要求或復雜性，您可以實(shí)施帶或不帶反饋的控制系統。例如，步進(jìn)電機可以與開(kāi)環(huán)控制器一起運行。用于高性能應用中精確定位的伺服直流電機控制器是一個(gè)閉環(huán)系統。

　圖中顯示了閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制系統的示例。在第一種情況下，機器人的電機控制器接收反饋并根據景觀(guān)條件調節速度。在非反饋系統的情況下，電機控制器得不到反饋。因此，機器人的速度在到達平臺時(shí)會(huì )降低。

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